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龙图腾网获悉山东万腾电子科技有限公司申请的专利一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191633.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统是由徐雅楠;张燕;赵明建;陈峰;陈广辉;赵晨旭;邵鹏设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统；其中所述方法，包括：获取待识别的图像；对待识别的图像进行色度空间转换，将待识别图像由BGR空间转换到灰色空间；将待识别图像由BGR空间转换到HSV空间；对灰色空间的图像进行图像二值化处理；对HSV空间的图像进行黑色区域提取，得到第一弹孔区域图像；将二值化处理后的图像与第一弹孔区域图像进行或运算，得到第二弹孔区域图像；对第二弹孔区域图像进行轮廓查找，得到图像中弹孔区域轮廓；计算每个轮廓的最小外接圆，得到每个最小外接圆的圆心和半径；基于最小外接圆的半径，对弹孔非扎堆情形和弹孔扎堆情形下的弹孔分别进行识别。

本发明授权一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种改进的自动报靶弹孔识别方法，其特征是，包括： 获取待识别的图像；对待识别的图像进行色度空间转换，将待识别图像由BGR空间转换到灰色空间；将待识别图像由BGR空间转换到HSV空间；对灰色空间的图像进行图像二值化处理；对HSV空间的图像进行黑色区域提取，得到第一弹孔区域图像；将二值化处理后的图像与第一弹孔区域图像进行或运算，得到第二弹孔区域图像；对第二弹孔区域图像进行轮廓查找，得到图像中弹孔区域轮廓；计算每个轮廓的最小外接圆，得到每个最小外接圆的圆心和半径； 基于最小外接圆的半径，对弹孔非扎堆情形和弹孔扎堆情形下的弹孔分别进行识别，具体包括：如果半径小于a个像素，则认为当前最小外接圆不是弹孔；如果半径介于a个像素与b个像素之间，则认为当前最小外接圆是弹孔；如果半径大于b个像素，则认为当前最小外接圆存在弹孔扎堆情形，对弹孔扎堆的区域进行弹孔分割；将识别的弹孔和扎堆区域识别的弹孔汇总，得到所有的弹孔；a和b均为正整数，其中a小于b； 对弹孔扎堆的区域进行弹孔分割，具体包括：根据最小外接圆的圆心坐标和半径，对弹孔扎堆区域进行裁剪，得到裁剪图像；对裁剪图像进行色度空间转换，将色度空间由BGR空间转换到HSV空间；对HSV空间的图像进行黑色区域提取，得到第三弹孔区域图像；对第三弹孔区域图像进行形态学处理，对弹孔区域内部的空白进行填充；提取弹孔轮廓，并计算每个弹孔轮廓的最小外接圆，得到最小外接圆的圆心和半径；如果半径大于c个像素、第一中间值小于裁剪图像的长、且第二中间值小于裁剪图像的宽，则认定当前最小外接圆是弹孔，否则，认定当前最小外接圆不是弹孔，c为正整数。

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