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龙图腾网获悉众智机械(临沂)有限公司申请的专利一种大口径管道自动化焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178970.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种大口径管道自动化焊接机器人是由吴迪设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大口径管道自动化焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大口径管道自动化焊接机器人，包括管道、机架、托辊、液压伸缩杆Ⅰ、轨道转移机构、齿条轨道、行走机构、支撑机构、电机Ⅰ、上滚轮、电机Ⅱ、连接带、拉簧、锁紧扣,机架底部设有若干托辊，托辊一端所设链轮通过链条啮合连接，其中一组托辊一侧固定连接电机Ⅰ输出端，机架上方设有液压伸缩杆Ⅰ，液压伸缩杆Ⅰ另一端设有上滚轮，上滚轮一端固定连接电机Ⅱ输出端，上滚轮与托辊之间放置有管道，两组机架之间设有若干轨道转移机构。本发明通过设置可调节的齿条轨道，设置可调节的行走机构沿齿条轨道运动，以此完成对多口径管道的焊接工作，同时将焊枪活动安装在滑轨上可沿焊缝方向随时调节，保证焊缝质量。

本发明授权一种大口径管道自动化焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种大口径管道自动化焊接机器人，包括管道、机架、托辊、液压伸缩杆Ⅰ、轨道转移机构、齿条轨道、行走机构、支撑机构、电机Ⅰ、上滚轮、电机Ⅱ、连接带、拉簧、锁紧扣，其特征在于所述机架底部设有若干托辊，托辊一端所设链轮通过链条啮合连接，其中一组托辊一侧固定连接电机Ⅰ输出端，机架上方设有液压伸缩杆Ⅰ，液压伸缩杆Ⅰ另一端设有上滚轮，上滚轮一端固定连接电机Ⅱ输出端，上滚轮与托辊之间放置有管道，两组机架之间设有若干轨道转移机构，轨道转移机构一侧设有齿条轨道，齿条轨道安装在管道上，齿条轨道由两根齿条组成，两根齿条一端固定连接，另一端设有连接带，连接带活动安装在齿条轨道内部，连接带一端固定安装有拉簧，拉簧另一端固定安装在齿条轨道内部，连接带与齿条轨道活动连接处设有锁紧扣，齿条轨道下方设有行走机构，行走机构下方设有支撑机构； 所述锁紧扣包括安装套筒、连接套筒、电动伸缩杆Ⅱ、锁紧杆，连接套筒固定安装在齿条轨道一侧，连接套筒外部固定安装有安装套筒，安装套筒外侧活动连接有电动伸缩杆Ⅱ一端，电动伸缩杆Ⅱ另一端固定安装有锁紧杆； 所述轨道转移机构包括液压伸缩杆Ⅱ、连接板、液压伸缩杆Ⅲ、限位块、锥形杆、电动伸缩杆Ⅰ，液压伸缩杆Ⅱ一端固定安装在机架上，另一端固定安装连接板，连接板一侧固定安装液压伸缩杆Ⅲ一端，液压伸缩杆Ⅲ另一端活动安装有限位块，限位块下方活动安装有锥形杆，锥形杆尾部与限位块之间设有电动伸缩杆Ⅰ； 所述行走机构包括支撑杆、滑轨、焊枪、电动伸缩杆Ⅲ、连杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅳ、连杆Ⅱ、电动伸缩杆Ⅴ、电动伸缩杆Ⅵ、电动伸缩杆Ⅶ、驱动电机、驱动齿轮、滚轮，支撑杆一侧设有滑轨，滑轨上活动安装有焊枪，焊枪与支撑杆之间设有电动伸缩杆Ⅲ，支撑杆靠近管道一侧设有滚轮，支撑杆上活动安装有两组完全相同的连杆Ⅰ，连杆Ⅰ上活动连接电动伸缩杆Ⅳ一端，电动伸缩杆Ⅳ另一端活动连接在支撑杆一端，连杆Ⅰ上活动安装有连杆Ⅱ，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ之间活动安装有电动伸缩杆Ⅴ，连杆Ⅱ另一端活动安装有电动伸缩杆Ⅵ，电动伸缩杆Ⅵ一端设有滚轮，电动伸缩杆Ⅵ与连杆Ⅱ之间活动安装有电动伸缩杆Ⅶ，两组连杆Ⅱ相互靠近一侧固定安装有驱动电机，驱动电机输出端设有驱动齿轮； 所述支撑机构包括液压伸缩杆Ⅳ、活动架、导向杆、液压伸缩杆Ⅴ、卡扣板，液压伸缩杆Ⅳ一端固定安装在机架上，另一端固定连接活动架，活动架两端活动安装在导向杆上，导向杆固定安装在机架上，活动架上设有若干液压伸缩杆Ⅴ，液压伸缩杆Ⅴ另一端固定安装有卡扣板； 管道放置在托辊与上滚轮之间传送，传送至指定位置后，轨道转移机构将齿条轨道放置在管道指定位置，齿条轨道中拉簧会拉动连接带，使齿条轨道贴合在管道外壁上，随后电动伸缩杆Ⅱ带动锁紧杆收缩，配合安装套筒将连接带锁紧，此时齿条轨道安装完毕，支撑机构中液压伸缩杆Ⅳ带动活动架运动，使行走机构中驱动齿轮能够与齿条轨道啮合，此时液压伸缩杆Ⅴ带动行走机构整体上升，使支撑杆一侧滚轮紧贴管道外表面，调节焊枪与焊缝之间距离，随后电动伸缩杆Ⅳ带动连杆Ⅰ移动，电动伸缩杆Ⅴ带动连杆Ⅱ移动，使驱动齿轮能够与齿条轨道啮合，随后继续调整电动伸缩杆Ⅵ与电动伸缩杆Ⅶ，使滚轮紧贴管道外表面，此时驱动电机带动驱动齿轮转动，会使行走机构沿齿条轨道转动，通过电动伸缩杆Ⅲ调节焊枪位置，完成管道焊接操作；焊接完成后，行走机构回到原位置，由支撑机构中液压伸缩杆Ⅴ升高，使行走机构落入卡扣板中固定，随后行走机构中各伸缩杆放松，脱离管道，随后液压伸缩杆Ⅲ伸长，将锥形杆贴合管道外表面，随后液压伸缩杆Ⅱ与电动伸缩杆Ⅰ配合，将锥形杆推至齿条轨道下方，同时电动伸缩杆Ⅱ伸长，取消锁紧，使连接带能够正常活动，液压伸缩杆Ⅲ收缩，将齿条轨道撑开脱离管道表面，此时管道正常传送，随后等待下一次焊接时，轨道转移机构再度将齿条轨道放置在管道表面，重复以上操作完成焊接。

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