长沙海信智能系统研究院有限公司卢月红获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙海信智能系统研究院有限公司申请的专利基于实时视频的隧道水位超限预警方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115388977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211147091.2,技术领域涉及:G01F23/04;该发明授权基于实时视频的隧道水位超限预警方法、装置及电子设备是由卢月红;闾凡兵;张建安;吴婷;廖代海设计研发完成,并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于实时视频的隧道水位超限预警方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于实时视频的隧道水位超限预警方法、装置及电子设备,用于隧道水位超限预警,本发明涉及轨道交通技术领域;本发明采用Bisenetv2模型对隧道水流进行分割获取水流轮廓,将水流轮廓输入数学模型计算出水位线,然后采用水位预警判定模型对水位是否超预警线进行判定,若发生的超限事件则预警,输出预警图片及对应的水位超限等级,本发明通过摄像机采集图片,可多角度多姿态采集,图片采用分割的方法能够更精细的获取到水流轮廓,配置水位预警线,对应水位预警等级进行预警,提高水位预警准确性。
本发明授权基于实时视频的隧道水位超限预警方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种基于实时视频的隧道水位超限预警方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、信息采集:包括配置参数和视频取帧,所述配置参数是获取n条预警线及其对应的预警等级,用于水位超限判定;设置水位测量标尺,用于截取水位线;所述视频取帧是读取实时视频流或离线视频,按指定帧率进行截帧,得到输入图片帧; S2、获取水位线段:将步骤S1得到的输入图片帧输入到构建的BisenetV2水流分割模型,得到分割结果获取水流轮廓;再将水流轮廓及配置参数获取的y纵轴线方程输入到数学模型,求取水位线; 步骤S2所述获取水位线段的具体步骤如下: a、计算两条y纵轴线的直线方程y=ax+b,式中,a代表直线的斜率,b代表这条直线与y轴的截距,x表示自变量,y表示因变量; b、计算两条y纵轴线与水流轮廓的交点: Ⅰ、采用点到直线的距离公式,d=|Ax+By+C|sqrtA*A+B*B,计算点x,y到直线Ax+By+c距离;式中,已知直线一般式Ax+By+C=0,A、B为不同时为零的实数,C为常数项,x表示自变量,y表示因变量; Ⅱ、PointNMS,对交点进行非极大值抑制; Ⅲ、获得两交点组成的线段即水位线的中心点的坐标x_water,y_water; S3、水位超限预警判定:遍历n条水位预警线的中心点纵坐标,获取隧道水位所处预警等级;判断当前水位是否达到某预警线,满足条件后触发预警。
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