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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211130929.7，技术领域涉及：H04B7/155；该发明授权一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法及装置是由何斌;张卓辉;李刚;朱忠攀;周艳敏;王志鹏;程斌;蒋烁;张朋朋设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法及装置，涉及无线中继通信技术领域。包括：生成无线中继通信系统中节点的嵌入矩阵；基于节点的嵌入矩阵，对编码器‑解码器架构进行训练，得到训练后的编码器‑解码器架构；将节点的嵌入矩阵输入到训练后的编码器‑解码器架构，得到无线中继通信系统中中继节点的路径优化结果。本发明解决了多节点无线中继通信方法中由于无人系统的机动性和无线通信的不稳定性导致的信息传输性能低下的问题。利用图神经网络结合固定节点的功率和固定节点与中继节点的相对距离，自主生成无人系统的移动路径，是一种更一般化的不受距离和固定节点数量限制的无线中继通信方法。

本发明授权一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法，其特征在于，所述方法包括： S1、生成无线中继通信系统中节点的嵌入矩阵；其中，无线中继通信系统以双跳单节点或多跳多节点无线中继为无线通信方式； S2、基于所述节点的嵌入矩阵，对编码器-解码器架构进行训练，得到训练后的编码器-解码器架构； S3、将所述节点的嵌入矩阵输入到所述训练后的编码器-解码器架构，将信息时延最小化作为无线中继通信系统的性能评价指标，通过调整各个固定节点的功率以及固定节点与中继节点的相对位置，利用图神经网络刻画无人系统在多节点无线中继通讯过程并实现无线中继通信系统中无人系统的路径优化，得到无线中继通信系统中中继节点的路径优化结果； 所述S1中的生成无线中继通信系统中节点的嵌入矩阵包括： S11、获取无线中继通信系统中的节点；其中，所述节点包括多个固定节点以及中继节点； S12、基于所述节点构建图神经网络； S13、获取所述多个节点中每个节点的k+1维信息；其中，所述k+1维信息包括节点的相对功率以及固定节点与中继节点的距离； S14、基于所述图神经网络对所述每个节点的k+1维信息进行聚合，生成无线中继通信系统中节点的嵌入矩阵； 所述S11中的固定节点为能量受限节点； 所述多个固定节点中的任一固定节点i的能量限制条件，如下式1： tri×pi≤Ei1 其中，tri为在固定节点t中使用的传输时间；pi指固定节点传输的功率；Ei指固定节点i的能量限制； 其中，所述信息时延的计算方法如下式2： 其中，tr为中继节点接收数据所用时间，指为了保证节点在有限的能量范畴内将所有数据传输至无人系统，无人系统将移动至所有节点的正上方接收数据以确保最佳的信道质量；tm为无人机系统以最大速度移动至某一节点上方的位置所用时间，根据无人系统的最大速度为vmax，中继节点至固定节点之间的距离diu计算；k为固定节点个数。

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