买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江金实乐环境工程有限公司申请的专利一种垃圾自动分类和传输机器人的传输结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100129.0，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种垃圾自动分类和传输机器人的传输结构是由于广春;徐风;于春峰设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾自动分类和传输机器人的传输结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垃圾自动分类和传输机器人的传输结构，涉及垃圾分拣设备技术领域，包括安装环，安装环下方设有六个支撑腿，且三个支撑腿为一组，其中一组支撑腿一侧设有安装架，安装架上设有电机，电机机轴上方设有齿轮，安装环外侧设有外壳，外壳上一侧设有控制器，且控制器与电机电性连接，安装环下方设有底板。通过下料斗与下料管能够将居民自行分类后的垃圾输送至输送板上，并通过输送板将散落在输送板上的垃圾通过视觉检测器进行检测与分类，并配合电动推杆与分拣板将输送板上不属于该分类的垃圾剔除至收集桶中，并通过收集桶将自动分拣的垃圾输送至垃圾回收处理中心，降低垃圾回收处理中心的处理压力，提升垃圾分类回收的效率。

本发明授权一种垃圾自动分类和传输机器人的传输结构在权利要求书中公布了：1.一种垃圾自动分类和传输机器人的传输结构，包括安装环1，所述安装环1下方设有六个支撑腿2，且三个支撑腿2为一组，其中一组支撑腿2一侧设有安装架3，其特征在于：所述安装架3上设有电机4，所述电机4机轴上方设有齿轮5，所述安装环1外侧设有外壳6，所述外壳6上一侧设有控制器7，且控制器7与电机4电性连接，所述安装环1下方设有底板8，所述底板8上方设有收集桶9，所述安装环1顶部设有防护罩10，所述防护罩10外侧设有若干个视觉检测器11，所述视觉检测器11与控制器7电性连接，所述安装环1一侧设有下料管13，所述下料管13上设有下料斗14，所述电机4上方的安装环1上设有输送板20，所述输送板20呈环形状，且输送板20内侧固定安装有转环21，所述输送板20通过转环21转动安装在安装环1外侧的转槽内，所述输送板20下方开设有嵌入槽22，所述嵌入槽22内侧开设有齿槽23，且齿槽23与电机4机轴上的齿轮5啮合连接，所述输送板20上方的防护罩10外侧开设有三个分拣口15，所述分拣口15上方的防护罩10上固定安装有电动推杆12，且电动推杆12与控制器7电性连接，所述电动推杆12一端固定安装有连接杆16，所述连接杆16下方设有分拣板17，所述分拣板17上中间位置固定安装有固定杆18，所述固定杆18上固定安装有第一伸缩轴19，所述第一伸缩轴19穿插安装在连接杆16底部的限位槽中，且连接杆16与固定杆18之间的第一伸缩轴19上套装有压缩弹簧，所述底板8底部固定安装有滚轮27，所述底板8上方固定安装有四个第二伸缩轴28，所述底板8上中心位置的轴承座中转动安装有螺柱32，所述螺柱32外侧固定安装有调节轮33，且调节轮33外侧边位于四个第二伸缩轴28一侧，所述收集桶9内底部固定安装有四个隔板38，且隔板38将收集桶9内腔体分隔呈四个部分，所述收集桶9内底部中心位置固定安装有固定座29，所述固定座29内开设有螺槽31，所述收集桶9底部还开设有四个第二伸缩槽30，所述固定座29通过螺槽31螺纹连接在螺柱32上，且第二伸缩槽30穿插安装在对应的第二伸缩轴28上，底板8与收集桶9底部之间的第二伸缩轴28上套装有压缩弹簧，所述分拣板17上可伸缩的固定杆18能够适应分拣口15内底部的斜坡而将垃圾分拣入收集桶9内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江金实乐环境工程有限公司，其通讯地址为：310021 浙江省杭州市上城区同协路1279号西子智慧产业园15号楼1001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。