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龙图腾网获悉上海智能制造功能平台有限公司申请的专利一种模块化柔性小口径弹药结弹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211106041.X，技术领域涉及：F42B33/00；该发明授权一种模块化柔性小口径弹药结弹装置是由刘盼;王成恩;肖锋设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化柔性小口径弹药结弹装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化柔性小口径弹药结弹装置，该装置包括：机架，用于为整个装置提供支撑；伺服动力单元，用于为整个装置提供动力；弹头载板，用于承载弹头；弹壳载板，用于承载弹壳；滚珠丝杆横向运动单元，用于分别带动所述弹头载板和弹壳载板沿所述机架的长度方向运动；承载有若干个压头单元的压装单元，所述压装单元位于所述弹头载板和所述弹壳载板的上方；滚珠丝杆纵向运动单元，用于驱动所述压装单元沿所述机架的高度方向上下运动；所述压头单元包括真空吸头，所述真空吸头用于吸住所述弹头载板上的弹头，并向所述弹壳载板上的弹壳进行压装。本发明能够提高小口径弹药结弹装置的效率，并降低产品不合格品率。

本发明授权一种模块化柔性小口径弹药结弹装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化柔性小口径弹药结弹装置，其特征在于，包括： 机架，用于为整个装置提供支撑； 伺服动力单元，用于为整个装置提供动力； 弹头载板，用于承载弹头； 弹壳载板，用于承载弹壳； 滚珠丝杆横向运动单元，用于分别带动所述弹头载板和弹壳载板沿所述机架的长度方向运动； 承载有若干个压头单元的压装单元，所述压装单元位于所述弹头载板和所述弹壳载板的上方； 滚珠丝杆纵向运动单元，用于驱动所述压装单元沿所述机架的高度方向上下运动； 所述压头单元包括真空吸头，所述真空吸头用于吸住所述弹头载板上的弹头，并向所述弹壳载板上的弹壳进行压装； 所述弹壳载板和所述弹头载板具有相同的结构，均包括载板、推杆、楔形压块和弹性件； 所述推杆包括多根成行排列的横杆，多根所述横杆的同一端连接于一竖杆上，多根所述横杆的另一端分别抵持于所述弹性件上，每根所述横杆上间隔设置有若干楔形压块，所述楔形压块用于夹紧弹壳或弹头； 所述载板包括下载板和设于所述下载板上方的上载板，所述上载板开设有推杆槽；所述推杆的竖杆一端由外部气缸驱动在所述推杆槽内沿横杆的长度方向移动； 所述推杆带动楔形压块沿所述横杆的轴向移动以压缩所述弹性件，使得所述楔形压块放松对弹壳或弹头的夹紧。

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