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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入手术导管推送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097821.2，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种介入手术导管推送机器人是由黄韬设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术导管推送机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种介入手术导管推送机器人，包括底座装置、躯干装置、手臂装置以及一次性无菌耗材，底座装置主要用于实现机器人的移动，躯干装置主要用于实现机器人的上下运动，手臂装置主要用于对导管的控制，一次性无菌耗材主要用于和介入手术的耗材连接。本发明用于介入手术中，机器人的从端装置中对导管的推送控制，使得机器人可以在医生的遥控下，进行对导管进行推送和回撤动作，配合完成介入手术过程。本发明能够实时监测导管推送的受力情况，能够保护手术的安全进行，无需一直安装在导管床上，使用完成后推至导管室角落即可。

本发明授权一种介入手术导管推送机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入手术导管推送机器人，其特征在于，包括底座装置、躯干装置、手臂装置以及一次性无菌耗材； 所述底座装置包括移动装置、控制装置和支撑装置； 所述躯干装置包括安装于支撑板上部的第一升降装置，所述第一升降装置包括设于所述支撑板两侧，位置相对且结构相同的两组第一升降装置直线导轨，每组所述第一升降装置直线导轨均通过对应的导轨支架安装在所述支撑板上，且两组所述第一升降装置直线导轨上配合的滑块分别与第一连接板的两侧侧板相固定； 所述手臂装置包括手臂装置连接底板，所述手臂装置连接底板的上部安装有第二升降装置，所述第二升降装置包括设于所述手臂装置连接底板两侧，位置相对且结构相同的两组第二升降装置直线导轨，两组所述第二升降装置直线导轨上配合的滑块分别与第二连接板的两侧侧板相固定；所述第二升降装置还包括固定于所述手臂装置连接底板上的一个第二升降装置丝杠电机，所述第二连接板上设有一个螺纹孔，所述第二升降装置丝杠电机的转轴与所述第二连接板上的对应螺纹孔配合；所述第二连接板的上表面上安装有第二连接板伺服电机、第二连接板直线导轨、第二连接板丝杠电机，所述第二连接板伺服电机的转轴上安装有转轴齿轮，所述转轴齿轮与转动连接于所述第二连接板上表面的齿轮相啮合，所述齿轮上方固定有凸台，一连杆的一端与所述凸台转动连接，另外一端与下连接板转动连接；所述第二连接板直线导轨与导管的推送方向一致，其上对应配合有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上固定连接一直角连接板，所述第二滑块与所述下连接板远离所述连杆的一端连接；所述直角连接板远离所述第一滑块的一端设有螺纹孔，所述第二连接板丝杠电机的转轴与所述直角连接板上的对应螺纹孔配合；所述下连接板的上表面固定有下连接板直线导轨和下连接板丝杠电机，所述下连接板直线导轨上对应配合的滑块固定连接上连接板，所述上连接板上设有螺纹孔，所述下连接板丝杠电机的转轴与所述上连接板上的对应螺纹孔配合，带动所述上连接板相对所述下连接板前后移动，以实现对导管的夹紧与松开。

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