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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利自动改变车道的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085212.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自动改变车道的系统和方法是由J·P·迪纳卡;A·L·舍斯克;A·瓦塞夫设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动改变车道的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于将车辆的第一道路车道自动改变为第二道路车道以保持自动驾驶单元接合的系统。该系统包括ECU，以检查车辆的位置，从而限定第一道路车道和第二道路车道的地图段。第一道路车道是车辆占据的主车道，第二道路车道是可用车道。ECU检测第一道路车道的可用性是否较差。系统还包括传感器，以监控第一道路车道的可用性。系统还包括后台单元，以在检测到第一道路车道的可用性差的情况下标记第一道路车道，从而将第一道路车道记录在实例计数器IC中，并且在达到IC的出现阈值的情况下，将第一道路车道指定为非优选车道。系统还包括自动变道ALC单元，以将车辆移动至第二道路车道。

本发明授权自动改变车道的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环境状况自动将车辆占用的第一道路车道改变为第二道路车道以保持所述车辆的自动驾驶系统与全球定位系统GPS接合的方法，所述方法包括： 提供道路地图数据库； 基于所述车辆的GPS和所述道路地图数据库检查所述车辆的位置，以限定所述第一道路车道和所述第二道路车道的地图段，其中将所述第一道路车道指定为所述车辆在所述地图段中占据的主车道，基于环境状况将所述第二道路车道指定为所述地图段中的可用车道； 监控所述地图段的第一道路车道的可用性； 基于环境状况检测所述地图段的第一道路车道的可用性是否较差； 如果检测到所述第一道路车道的可用性差，则标记所述地图段的第一道路车道； 将所述地图段的第一道路车道记录在校定为预定出现阈值的实例计数器中； 如果达到所述预定出现阈值，则将所述第一道路车道指定为非优选车道； 利用所述自动驾驶系统将所述车辆移动至所述第二道路车道；以及 将所述第二道路车道指定为所述主车道； 其中可接受的可用性基于允许所述自动驾驶系统在操作期间保持与所述车辆接合的环境状况； 较差的可用性基于在操作期间会妨碍所述自动驾驶系统与所述车辆接合的环境状况。

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