山东威高医疗科技有限公司王炳强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高医疗科技有限公司申请的专利一种血管介入机器人用导管控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115414127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078381.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种血管介入机器人用导管控制装置及控制方法是由王炳强;孙峰;郭勇;李明;徐启敏;游庆虎设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种血管介入机器人用导管控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种血管介入机器人用导管控制装置及控制方法，装置包括用于固定在机械臂上的机械臂连接部，动力组件相对机械臂连接部能沿着导管的输送方向移动，动力组件上可拆卸的连接有耗材组件，耗材组件用于搭载导管及Y型阀，当动力组件移动时能带动耗材组件移动，耗材组件包括固定端底座及移动端底座，固定端底座固定在耗材组件壳体中的耗材组件底板上，第一丝杆的一端穿过固定端底座与移动端底座固连，动力组件能驱动第一丝杆带动移动端底座沿着导管输送方向的反方向平动，在固定端底座和移动端底座上均设有受控能夹紧导管的可控弹性变形装置。上述控制装置及控制方法能实现对导管的平动控制及旋转控制，不会拉扯鞘管，能降低手术风险。
本发明授权一种血管介入机器人用导管控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种血管介入机器人用导管控制装置，其特征在于：包括用于固定在机械臂上的机械臂连接部，动力组件相对所述机械臂连接部能够沿着导管的输送方向进行移动，在所述动力组件上可拆卸的连接有耗材组件，所述耗材组件用于搭载导管以及与导管相连接的Y型阀，当所述动力组件移动时能够带动所述耗材组件沿着导管的输送方向进行移动，所述耗材组件包括固定端底座以及移动端底座，所述固定端底座固定在耗材组件壳体中的耗材组件底板上，第一丝杆的一端穿过所述固定端底座与所述移动端底座固定连接，所述动力组件能够驱动所述第一丝杆带动所述移动端底座沿着导管输送方向的反方向平动，在所述固定端底座和移动端底座上均设有可控弹性变形装置，当受到控制时，所述可控弹性变形装置能够夹紧导管。
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