合肥安徒视智能科技有限公司汪君获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥安徒视智能科技有限公司申请的专利一种橡胶圈分拣装置次品物料精准剔除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115445939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079922.7，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种橡胶圈分拣装置次品物料精准剔除方法是由汪君;邵辉;王胜华设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种橡胶圈分拣装置次品物料精准剔除方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种橡胶圈分拣装置次品物料精准剔除方法，所述方法包括如下步骤：步骤S10，设置一圆形转盘作为旋转台，旋转台保持转动状态，橡胶圈通过预设滑道依次落入旋转台上；步骤S20，旋转台上预设一边缘缝隙，通过安装在此的槽型光耦得出该位置作为零点；步骤S30，摄像头连续拍摄两次转盘图像，对该两幅图像分别转换为极坐标下图像，再进行相位相关运算；步骤S40，得出旋转角度值，根据摄像头拍摄时间间隔得出旋转台转速；步骤S50，根据零点的时刻、旋转台的转速、获得的次品物料时刻等参数，得出需要剔除物料的时刻；步骤S60，在剔除物料时刻驱动拨杆装置对物料进行剔除，剔除至分拣箱中。该方法智能化、成本低、剔除精度高。
本发明授权一种橡胶圈分拣装置次品物料精准剔除方法在权利要求书中公布了：1.一种橡胶圈分拣装置次品物料精准剔除方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S10，设置一圆形转盘作为旋转台，旋转台保持转动状态，橡胶圈通过预设滑道依次落入旋转台上； 步骤S20，旋转台上预设一边缘缝隙，通过安装在此的槽型光耦得出该位置作为零点，所述边缘缝隙和拨杆装置相差180度夹角； 步骤S30，摄像头连续拍摄两次转盘图像，对该两幅图像分别转换为极坐标下图像，再进行相位相关运算，求得旋转台所旋转角度； 步骤S40，得出旋转角度值，根据摄像头拍摄时间间隔得出旋转台转速； 步骤S50，根据零点的时刻、旋转台的转速、获得的次品物料时刻，得出需要剔除物料的时刻； 步骤S60，在剔除物料时刻驱动拨杆装置对物料进行剔除，剔除至分拣箱中。
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