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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种生物3D打印生物墨水存储装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055574.X，技术领域涉及：B29C64/255；该发明授权一种生物3D打印生物墨水存储装置及其控制方法是由刘媛媛;乔浩;高闯;陆春祥;刘华振;简志安;张毅设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物3D打印生物墨水存储装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生物3D打印生物墨水存储装置及其控制方法，属于生物3D打印制造技术和机械制造领域，包括：多个墨水孔板，每个墨水孔板上呈矩阵布置有多个墨水存放孔；多个孔板卡槽，每个孔板卡槽底板内开有插槽，墨水孔板插接在孔板卡槽插槽内，多个孔板卡槽在同一平面内布置且相邻布置的孔板卡槽之间可拆卸连接；多个丝杠步进电机，丝杠步进电机的输出端与孔板卡槽传动连接；用于存放多个孔板卡槽的抽屉式存储机架，多个孔板卡槽底端与存储机架滑动连接；多个丝杠步进电机固定在存储机架上；控制器，控制器与丝杠步进电机电信号连接。本发明可实现自动化完成生物墨水的更换、转移工作，提高复杂人工生物组织的打印效率。

本发明授权一种生物3D打印生物墨水存储装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种生物3D打印生物墨水存储装置，其特征在于，包括： 多个墨水孔板，每个所述墨水孔板上呈矩阵布置有多个墨水存放孔； 多个孔板卡槽，每个所述孔板卡槽底板内开有插槽，所述墨水孔板插接在所述孔板卡槽插槽内，多个所述孔板卡槽在同一平面内布置且相邻布置的所述孔板卡槽之间可拆卸连接； 多个丝杠步进电机，所述丝杠步进电机的输出端与所述孔板卡槽传动连接； 还包括角码连接件及丝杠传动组件，所述角码连接件固定在至少一个所述孔板卡槽的底板端部；所述丝杠步进电机输出轴通过所述丝杠传动组件与所述角码连接件传动连接； 用于存放多个所述孔板卡槽的抽屉式存储机架，所述多个孔板卡槽底端与所述存储机架滑动连接；多个所述丝杠步进电机固定在所述存储机架上； 控制器，所述控制器与所述丝杠步进电机电信号连接；所述控制器为可编程逻辑控制器，其内编译有对应每个墨水存放孔的位置信息；每个所述孔板卡槽的墨水存放孔对应所述可编程逻辑控制器编译的位置信息标识； 还包括步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述步进电机和可编程逻辑控制器信号连接； 生物3D打印生物墨水存储装置的控制方法：当利用生物3D打印系统打印时，首先可编程逻辑控制器可以控制其内编译的对应每个墨水存放孔位置信息，通过步进电机驱动器控制丝杠步进电机动作，将对应的墨水孔板推出，控制器控制不同的孔板卡槽内对应墨水孔板中的墨水进入打印区域。

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