中煤科工西安研究院(集团)有限公司褚志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115434648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041996.1，技术领域涉及：E21B17/22；该发明授权一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法是由褚志伟;李泉新;郝世俊;许超;刘飞;杨冬冬;陈刚;李旭涛设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法，钻具包括由后向前依次设置的马达总成、调角总成、万向轴总成和传动轴总成；所述的马达总成外部设有马达总成壳体，其内部依次向内设有定子和中空转子；所述的调角总成设有调角总成壳体，调角总成壳体侧壁内设有调角单元，调角总成壳体端部设有卡簧、动密封组件和调角齿轮；所述的万向轴总成包括万向轴总成壳体，其内设有万向轴和塑料接头。本发明的智能螺杆钻具在孔底实现了工具面向角自主测量和闭环调整，且调整实时、准确，保障了钻孔轨迹调整精度，显著提高了定向钻进效率，有助于推动煤矿井下智能钻探技术的发展。
本发明授权一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具，其特征在于，包括由后向前依次设置的马达总成、调角总成、万向轴总成和传动轴总成； 所述的马达总成外部设有马达总成壳体，其内部依次向内设有定子和中空转子；所述的中空转子中心设有通孔，通孔内部设有随钻测量系统，中空转子的前端和后端分别连接塑料接头和密封堵头； 所述的调角总成设有调角总成壳体，调角总成壳体侧壁内设有调角单元，调角总成壳体端部设有卡簧、动密封组件和调角齿轮；所述的调角单元包括依次相连接的无线通信模块、通信电缆、监测模块、供电模块和驱动单元；所述驱动单元包括依次连接的驱动齿轮、驱动轴、减速机和驱动电机，所述驱动齿轮与调角齿轮啮合； 所述的万向轴总成包括万向轴总成壳体，其内设有万向轴和塑料接头；所述的调角齿轮为环状，其套设在万向轴总成壳体外部且固定连接；所述的卡簧连接调角总成壳体和万向轴总成壳体。
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