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龙图腾网获悉四川微康朴澜医疗科技有限责任公司;成都微康生物科技有限公司申请的专利一种旋转拔盖机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115231490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007997.4，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权一种旋转拔盖机构是由潘颖;刘霜;唐勇;罗帅;康跃;严梵设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转拔盖机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转拔盖机构，包括脱盖底板，脱盖底板通过脱盖底板安装柱支撑定位，所述脱盖底板上设置有旋转拔盖零部件，脱盖底板支撑定位所述旋转拔盖零部件，所述旋转拔盖零部件包括连接轴电机，连接轴电机启动，产生转动步距角带动轴承压紧试管，设置减速电机作用于驱动轮，在转动摩擦力作用下驱动轮带动试管旋转；所述旋转拔盖机构包括机械手，机械手抓取或放置旋转过程中试管的试管盖。本发明在自动拆盖前通过将试管提前旋转起来，将原有的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了试管管体与盖体之间的摩擦力，从而能很好的应对不同的试管进行有效的拆盖。

本发明授权一种旋转拔盖机构在权利要求书中公布了：1.一种旋转拔盖机构的使用方法，其特征在于，包括试管定位机构和试管转动机构，所述试管定位机构和试管转动机构配合机械手完成试管盖的拔盖或上盖操作，包括如下步骤： S1：试管定位机构包括连接轴电机（3）、抱紧进退挡片（23）、第一槽型光耦（30）、第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27），启动所述旋转拔盖机构，连接轴电机（3）往复运动，检测放置试管的试管固定块（28）中及下部空间有无试管，通过抱紧进退挡片（23）触发第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27），第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27）检测无信息反馈，判断试管固定块（28）处无试管，进行下一步动作；第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27）检测信息反馈，判断试管固定块（28）处有试管，试管定位机构报警提示，检测过程中止； S2：试管定位机构判断试管固定块（28）处无试管，连接轴电机（3）复位运动，抱紧进退挡片（23）触发第二槽型光耦（31）复位成功，机械手抓取试管架上的试管混匀操作，将混匀操作后的试管放置到试管固定块（28）的孔内，连接轴电机（3）进位启动转动形成角步距，带动第一轴承（13）压紧试管定位后，连接轴电机（3）停止进位运动； S3：试管转动机构包括减速电机（10），所述减速电机（10）带动驱动轮（12）转动，在转动摩擦力的作用下带动试管旋转，在试管旋转过程中，机械手抓取混匀试管的试管盖，完成拔盖操作； S4：拔盖操作完成，机械手的组件吸取试管中的检测液，减速电机（10）带动驱动轮（12）转动，驱动轮（12）转动产生带动试管转动的摩擦力，在试管旋转过程中，抓取试管盖复位于试管上，再通过机械手抓取试管，将试管放回试管架上。

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