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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210996326.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法是由孙秦豫;赵继康;赵霞;李朝;王畅设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法。本发明使用制动预测神经网络模型预测出车辆将要通过无信号灯的斑马线时是否制动及制动时的减速度大小，根据自车与后车之间的距离提前点亮刹车灯，提前对后车进行提示，减少发送交通事故的风险。

本发明授权一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无信号灯的斑马线处防追尾方法，其特征在于，包括驾驶员分心感知模块、车外行人感知模块、第一毫米波雷达、第二毫米波雷达和处理器； 所述驾驶员分心感知模块包含车内摄像头和第一图像处理器；所述车内摄像头用于采集驾驶员面部图像；所述第一图像处理器用于根据驾驶员面部图像判断驾驶员是否处于分心状态； 所述车外行人感知模块包含车外摄像头和第二图像处理器；所述车外摄像头用于采集车辆前方道路环境图像；所述第二图像处理器用于根据道路环境图像判断是否有行人即将通过斑马线或正在通过斑马线； 第一毫米波雷达用于采集自车与即将通过斑马线或正在通过斑马线的行人之间的距离，以及行人的运动方向、速度； 第二毫米波雷达用于采集自车与后车之间的距离； 处理器用于预测车辆是否制动及制动时的减速度大小，还用于控制车辆刹车灯亮起； 包括以下步骤： 步骤1，建立制动预测神经网络模型并训练，得到训练好的制动预测神经网络模型；所述制动预测神经网络模型输入为车辆速度、行人的移动速度、车辆与行人的距离、车辆与行人的相对角度，制动预测神经网络模型输出为车辆是否制动及制动时的减速度大小； 步骤2，车辆行驶中，车内摄像头采集驾驶员面部图像，第一图像处理器根据驾驶员面部图像通过机器学习模型判断驾驶员是否处于分心状态；车外摄像头采集车辆前方道路环境图像，第二图像处理器根据道路环境图像基于机器视觉方法识别行人和斑马线的位置，并根据行人的运动方向及速度判断是否有行人即将通过斑马线或正在通过斑马线； 步骤3，当有行人即将通过斑马线或正在通过斑马线且驾驶员处于分心状态，且车辆与行人的距离小于或等于30m时，记录驾驶员猛然看到行人、不再处于分心状态的时刻对应的车速； 步骤4，制动预测神经网络模型根据驾驶员猛然看到行人、不再处于分心状态的时刻对应的车速、行人的移动速度、车辆与行人的距离、车辆与行人的相对角度，预测出车辆是否制动及制动时的减速度大小； 步骤5，当预测出车辆要制动，处理器控制刹车灯准备亮起； 当自车与后车之间的距离小于20m，且预测自车将以3.5ms2到5ms2之间的减速度进行减速，则立刻点亮刹车灯； 若自车与后车之间的距离在20m到30m之间，且预测自车将以2.5ms2到3.5ms2之间的减速度进行减速，则在0.25s后点亮刹车灯； 若自车与后车之间的距离大于30m，且预测自车将以0ms2到2.5ms2之间的减速度进行减速，则0.5s后点亮刹车灯。

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