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龙图腾网获悉上汽大众汽车有限公司申请的专利一种新能源汽车山路巡航控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210980768.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种新能源汽车山路巡航控制方法是由张建明;卢峥;辛登岭;曹利军;魏宏;李天兵设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车山路巡航控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新能源汽车山路巡航控制方法，包括：在满足山路巡航控制开启条件下进入该模式；根据坡度情况控制车速，包括在上坡工况下输出松开油门前的扭矩，根据车速差值和坡度差值，在不同扭矩下获得所述目标车速；在下坡工况下根据电池电量选择回馈扭矩或液压制动力下获得所述目标车速；当出现山路巡航控制退出条件时，立即退出该模式。本发明进入和退出MCC模式方便迅速，该控制方法自适应调节控制驱动扭矩和能量回收扭矩，使车辆在上坡和下坡时能保持合适的稳定速度行驶，节能减排；用户大部分时间不需要控制油门或制动，驾驶体验安全舒适，减轻驾驶疲劳。

本发明授权一种新能源汽车山路巡航控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车山路巡航控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 步骤一，在满足山路巡航控制开启条件下进入山路巡航控制模式； 步骤二，根据坡度情况控制车速，包括在上坡工况下输出松开油门前的扭矩，根据车速差值和坡度差值，在不同扭矩下获得目标车速；在下坡工况下根据电池电量选择回馈扭矩或液压制动力下获得所述目标车速； 步骤三，当出现山路巡航控制退出条件时，立即退出所述山路巡航控制模式； 其中，在上坡工况下所述步骤二进一步包括： 步骤二a1，以释放油门时刻的输出扭矩为初始值； 步骤二b1，实时采集当前车速和纵向加速度，获得与所述目标车速和初始坡度之间的车速差值和坡度差值： 当所述当前车速低于所述目标车速，增加所述输出扭矩，当所述当前车速高于所述目标车速，降低所述输出扭矩； 当所述坡度差值为正值，增加所述输出扭矩，所述坡度差值为负值，降低所述输出扭矩； 步骤二c1，在所述当前车速接近所述目标车速情况下进一步判断： ΔVV0±5％ 如果满足该条件，维持上一循环的输出扭矩后，返回步骤二b1； 如果不满足该条件，动力系统模型根据所述车速差值和所述坡度差值计算输出扭矩后，返回步骤二b1； 在下坡工况下，所述步骤二进一步包括： 步骤二a2，当电池电量未充满电时，根据当前纵向加速度输出回馈扭矩； 步骤二b2，实时采集当前车速和纵向加速度，获得与所述目标车速和初始坡度之间的车速差值和坡度差值，当所述坡度差值为负值时，增加回馈扭矩，当所述坡度差值为正值时，减少回馈扭矩； 步骤二c2，在所述当前车速接近所述目标车速情况下进一步判断： ΔVV0±5％ 如果满足该条件，维持上一循环的回馈扭矩后，返回步骤二b2； 如果不满足该条件，根据所述车速差值和所述坡度差值计算回馈扭矩后，返回步骤二b2； 在下坡工况下，所述步骤二进一步包括： 步骤二a3，当电池电量已充满时，根据当前纵向加速度输出液压制动力； 步骤二b3，实时采集当前车速和纵向加速度，获得实时车速差值和实时坡度差值，当所述实时坡度差值为负值时，增加液压制动力，当所述实时坡度差值为正值，减少液压制动力； 步骤二c3，在所述当前车速接近所述目标车速情况下进一步判断： ΔVV0±5％ 如果满足该条件，维持上一循环的液压制动力后，转入步骤二b3； 如果不满足该条件，根据实时车速差值和实时坡度差值计算液压制动力后，转入步骤二b3。

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