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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983206.5，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车是由陈勇;安迎迎;杜志强;李刚强;李志成设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该汽车转向稳定性控制方法包括步骤：当汽车处于失稳状态时，集成控制单元根据第一运行参数控制车轮驱动机构调整驱动力矩，直到汽车转换为非失稳状态、或者驱动力矩调整到驱动极限值。若驱动力矩调整到驱动极限值，汽车仍处于失稳状态，集成控制单元根据第二运行参数控制车轮制动机构调整制动力矩以及控制主动悬架调整主动悬架的阻尼，直到汽车转换为非失稳状态、或者制动力矩调整到制动极限值、或者主动悬架的阻尼调整到阻尼极限值。本发明提供的汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车，对转向时失稳的汽车的稳定性的控制效果较好。

本发明授权汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车在权利要求书中公布了：1.一种汽车转向稳定性控制方法，其特征在于，用于包括集成控制单元的汽车，所示方法包括步骤： 当所述汽车处于失稳状态时，所述集成控制单元根据第一运行参数控制车轮驱动机构调整驱动力矩，直到所述汽车转换为非失稳状态、或者所述驱动力矩调整到驱动极限值，其中，所述第一运行参数为所述汽车由所述非失稳状态转换为所述失稳状态时的运行参数； 若所述驱动力矩调整到所述驱动极限值，所述汽车仍处于所述失稳状态，所述集成控制单元根据第二运行参数控制车轮制动机构调整制动力矩以及控制主动悬架调整所述主动悬架的阻尼，直到所述汽车转换为所述非失稳状态、或者所述制动力矩调整到制动极限值、或者所述主动悬架的阻尼调整到阻尼极限值，其中，所述第二运行参数为所述驱动力矩调整到所述驱动极限值时所述汽车的运行参数； 若所述制动力矩调整到所述制动极限值、或者所述主动悬架的阻尼调整到所述阻尼极限值，所述汽车仍处于所述失稳状态，所述集成控制单元根据第三运行参数控制转向机构调整车轮转向角度，以使所述汽车转换为所述非失稳状态，其中，所述第三运行参数为所述制动力矩调整到所述制动极限值时、或者所述主动悬架的阻尼调整到所述阻尼极限值时所述汽车的运行参数。

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