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龙图腾网获悉合肥中纳医学仪器有限公司申请的专利面向视频图像测量的虚拟标尺构建方法、系统、测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210973582.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权面向视频图像测量的虚拟标尺构建方法、系统、测量方法是由孔德润;董兰芳;董天意;晋晶;彭杰;宋绍方;谢鑫;吴艾久设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向视频图像测量的虚拟标尺构建方法、系统、测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向视频图像测量的虚拟标尺构建方法、系统、测量方法。一种面向视频图像测量的虚拟标尺构建方法包括以下步骤：S1.获取内窥镜捕捉到的目标区域的影像数据。S2.对影像数据进行分帧处理，提取各帧图像中对应的端帽轮廓。S3.采用霍夫梯度计算端帽轮廓的几何中心和几何半径。S4.在影像数据中各帧图像上建立一个作为空白标尺的相对坐标系。S5.对空白标尺进行刻度标记进而得到所需的虚拟标尺。本发明通过在内窥镜的端帽上构建虚拟标尺，能够在内窥镜采集到的影像上直接读取被测物体的长宽或者直径，根据桶形失真的情况重新对虚拟标尺的数值进行调参，降低读取误差。

本发明授权面向视频图像测量的虚拟标尺构建方法、系统、测量方法在权利要求书中公布了：1.一种面向视频图像测量的虚拟标尺构建方法，其用于在内窥镜采集到的端帽内部区域的影像上搭建虚拟标尺，其特征在于，所述虚拟标尺构建方法包括以下步骤： S1.获取内窥镜捕捉到的目标区域的影像数据； S2.对所述影像数据进行分帧处理，提取各帧图像中对应的端帽轮廓，端帽轮廓的提取过程如下： S21.对所述影像数据中各帧图像进行降噪处理； S22.通过Canny边缘检测算法识别降噪后的各帧图像中具有梯度差异的边缘区域； S23.通过圆检测算法识别边缘检测后的各帧图像中具有圆形边缘特征的区域，进而得到端帽轮廓； S3.采用霍夫梯度计算所述端帽轮廓的几何中心和几何半径； S4.在所述影像数据中各帧图像上建立一个作为空白标尺的相对坐标系，所述相对坐标系具有如下特征： 1以所述端帽轮廓的几何中心为原点； 2以水平方向为X轴、以竖直方向为Y轴； 3以所述端帽的几何半径为基准确定各轴的界限； S5.对所述空白标尺进行刻度标记进而得到所需的虚拟标尺；所述刻度标记的标记过程如下： S51.对所述空白标尺进行初步刻度划分，得到刻度线； S52.在一个空白纸面上标记一个真实的具有刻度标记的基准标尺，得到基准标尺纸面； S53.通过所述内窥镜拍摄所述基准标尺纸面，并使得基准标尺原点与空白标尺的原点重合，得到测试图像； S54.根据测试图像中基准标尺的刻度值对空白标尺中的刻度线进行数值标记进而得到所需的虚拟标尺。

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