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龙图腾网获悉中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种钻杆卸扣装置及钻探装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961106.2，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种钻杆卸扣装置及钻探装置是由徐鹏博;凡东;邵俊杰;刘祺;常江华;李冬生;张宁;朱国栋设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆卸扣装置及钻探装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钻杆卸扣装置及钻探装置，包括第一摆臂、第二摆臂、第一活动关节与第一动力机构，第二摆臂一侧通过第一活动关节与第一摆臂连接，第一活动关节可滑动的设于第一摆臂上，第二摆臂远离第一活动关节一侧设有第一安装槽，钻杆能够卡设于第一安装槽内，第一摆臂远离第一活动关节一侧设于机架上，第一动机机构设于第一摆臂上，第一动机机构两端分别与第一活动关节、机架连接。

本发明授权一种钻杆卸扣装置及钻探装置在权利要求书中公布了：1.一种钻杆卸扣装置，其特征在于，包括第一摆臂（1）、第二摆臂（2）、第一活动关节（3）与第一动力机构（4），第二摆臂（2）一侧通过第一活动关节（3）与第一摆臂（1）连接，第一活动关节（3）可滑动的设于第一摆臂（1）上，第二摆臂（2）远离第一活动关节（3）一侧设有第一安装槽（5），钻杆能够卡设于第一安装槽（5）内，第一摆臂（1）远离第一活动关节（3）一侧设于机架（01）上，第一动力机构（4）设于第一摆臂（1）上，第一动力机构（4）两端分别与第一活动关节（3）、机架（01）连接； 所述钻杆卸扣装置还包括：第二安装槽（6）、第二活动关节（7）与第二动力机构（8）， 第二安装槽（6）通过设于第二摆臂（2）上靠近第一安装槽（5）一侧，第二安装槽（6）能够与第一安装槽5匹配，第二动力机构（8）两端分别与第一活动关节（3）、第二活动关节（7）连接； 所述钻杆卸扣装置还包括：第三活动关节（9）与第三动力机构（10）， 第一摆臂（1）通过第三活动关节（9）设于机架（01）上，第三动力机构（10）一端与第一摆臂（1）转动连接另一端与机架（01）转动连接； 所述钻杆卸扣装置还包括：安装架（11）、安装部（12）与第四动力机构（13）， 安装架（11）可活动的设于机架（01）上，安装部（12）沿着机架（01）的水平方向可滑动的设于安装架（11）上，第四动力机构（13）一端与安装架（11）连接另一端与安装部（12）连接，第三动力机构（10）另一端与安装部转动连接； 所述第一摆臂（1）上靠近第一安装槽（5）的一侧设置第三安装槽（14），第三安装槽（14）能够与第二安装槽（6）、第一安装槽（5）匹配； 所述钻杆卸扣装置还包括：第四活动关节（15）， 第二摆臂（2）一侧通过第四活动关节（15）与第一摆臂（1）连接，第四活动关节（15）可滑动的设于第一摆臂（1）上，第四活动关节（15）与第一活动关节（3）的滑动方向一致； 所述第一摆臂（1）包括相对设置的第一板（101）与第二板（102），第一板（101）与第二板（102）相对位置分别设置第一滑孔（103）与第二滑孔（104），第一活动关节（3）与第四活动关节（15）分别设于第一滑孔（103）与第二滑孔（104）内，第一动力机构设于第一板（101）与第二板（102）形成的相对空间内，第一板（101）与第二板（102）相对位置分别设置第一通孔（105），安装部（12）设置第二通孔（110），第三活动关节（9）设于第一通孔（105）与第二通孔（110）内，第一动力机构（4）两端分别与第一活动关节（3）、第三活动关节（9）连接，第一摆臂（1）还包括第一连接板（106），第一连接板（106）两端与第一板（101）、第二板（102）连接； 所述第二摆臂（2）包括相对设置的第三板（201）与第四板（202），第三板（201）与第四板（202）相对位置分别设置第三通孔（203）、第四通孔（204）与第五通孔（205），第三板（201）与第四板（202）插设于第一板（101）与第二板（102）形成的相对空间内，第一活动关节（3）设于第三通孔（203）内，第四活动关节（15）设于第四通孔（204）内，第二活动关节（7）设于第五通孔（205）内，第二动力机构（8）设于第三板（201）与第四板（202）形成的相对空间内，第二摆臂（2）还包括第二连接板（206），第二连接板（206）两端与第三板（201）、第四板（202）连接； 所述安装架（11）靠近机架（01）一侧设置多组螺孔（111），安装架（11）上方设置第一滑轨（112）与第二滑轨（113），安装部（12）上设置第一卡槽（121）与第二卡槽（122），第一卡槽（121）设于第一滑轨（112）上，第二卡槽（122）设于第二滑轨（113）上，安装部（12）上设置第六通孔（123），第三动力机构（10）通过第六通孔（123）与安装部（12）铰接； 第一滑孔（103）与第二滑孔（104）为圆弧状，第一安装槽（5）、第二安装槽（6）与第三安装槽（14）为圆弧状，第一安装槽（5）、第二安装槽（6）与第三安装槽（14）能够组合形成一优弧，第三安装槽（14）、第一滑孔（103）与第二滑孔（104）同心设置。

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