买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955641.7，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法及系统是由张文安;彭龙瑞;史秀纺;杨旭升;付明磊;刘浩淼设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法，包括：形成云解算服务器；架设RTK基准站，获取基准站准确坐标位置；生成并记录施工区域边界大地坐标点、危险区域边界大地坐标点；将记录的施工区域边界坐标点数据和危险区域边界坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统；计算得到施工区域内所有工程机械t时刻的实时坐标点；将施工区域内所有工程机械的实时坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统并通过其大屏幕显示出来；在云解算服务器中进行实时坐标点测距；云解算服务器发送指令到工程机械r上的警报器使其发出警报，同时发送指令到可视化系统。还包括实施基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法的系统。

本发明授权一种基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法，包括以下步骤： 步骤S1，部署RTK算法、坐标点测距算法至云服务器，形成云解算服务器； 步骤S2，选择施工区域内卫星信号优良的地方架设RTK基准站，通过长时间静态精密单点定位PPP获取基准站准确坐标位置；启动基准站，实时获取RTK解算需要的基准站RTCM观测数据并上传至云解算服务器； 步骤S3，工程机械开始作业前，控制搭载RTK流动站的无人机飞跃施工区域边界、危险区域边界，记录施工区域边界、危险区域边界观测数据并上传至云解算服务器，在云解算服务器进行RTK差分解算，生成并记录施工区域边界大地坐标点危险区域边界大地坐标点 步骤S4，云解算服务器将记录的施工区域边界坐标点数据和危险区域边界坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统并通过其大屏幕显示出来； 步骤S5，部署RTK流动站至施工区域内所有工程机械，工程机械开始作业后，流动站实时获取观测数据并上传至云解算服务器；云解算服务器根据步骤S2得到的基准站观测数据和本步骤获得的流动站观测数据进行连续RTK差分解算，计算得到施工区域内所有工程机械t时刻的实时坐标点 步骤S6，云解算服务器将施工区域内所有工程机械的实时坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统并通过其大屏幕显示出来；当工程机械处于安全位置时，显示为绿色的点； 步骤S7，根据步骤S3获取的施工区域边界坐标点、危险区域边界坐标点与步骤S5获取的工程机械实时坐标点坐标数据，在云解算服务器中进行实时坐标点测距； 步骤S8，当t时刻某工程机械r的坐标点与施工区域边界的所有坐标点间距的最小值A低于最小允许值时，云解算服务器发送指令到工程机械r上的警报器使其发出警报，同时发送指令到安全监控室内的可视化系统，使工程机械r显示为闪烁的橙色点，提醒司机及安全监控室内的安全员工程机械r存在越过施工区域的风险；当t时刻某工程机械r的坐标点与危险区域边界的所有坐标点的最小间距B低于最小允许值时,云解算服务器发送指令到工程机械r上的警报器使其发出警报，同时发送指令到安全监控室内的可视化系统，使工程机械r显示为闪烁的红色点，提醒司机及安全监控室内的安全员工程机械r存在接近危险区域的风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。