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龙图腾网获悉中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种锚杆钻车、动力系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115387720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950405.6，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种锚杆钻车、动力系统及控制方法是由邵俊杰;郝世俊;凡东;张宁;李冬生;翁寅生;刘祺;常江华设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚杆钻车、动力系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锚杆钻车、动力系统及控制方法，设置柴油机，在所述柴油机的一侧输出端通过联轴器连接设置发电机；柴油机的另一侧输出端连接设置分动箱，分动箱的输出轴分别连接设置液压泵一和液压泵二。本发明通过设置的动力系统实现了电控和油控的双控制，对于工作强度要求比较低的装置，比如工作装置采用电机驱动，施工精度高，各工序全自动施工，可进行全断面锚固施工作业，人员远离作业区域进行遥控控制，从而大大提高了该装置的适用范围和作业能力；对于工作强度比较高的装置，比如车体和调角装置等采用液压控制，节省能源的同时，实现更好的动力控制。

本发明授权一种锚杆钻车、动力系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种锚杆钻车动力系统，其特征在于，设置柴油机（25），在所述柴油机（25）的一侧输出端通过联轴器（251）连接设置发电机（24）； 柴油机（25）的另一侧输出端连接设置分动箱（252），分动箱（252）的输出轴分别连接设置液压泵一（26）和液压泵二（27）； 所述的柴油机（25）的输出动力满足： ； 式中：为柴油机的输出功率，kW； 为发电机输出功率，kW； 为柴油机在额定工况下的标定功率，kW； 为发电机的效率； 为发电机的功率修正系数，取值为0.9～1； 为液压泵的功率修正系数，取值为0.9～1； 为液压泵一的系统压力，MPa； 为液压泵一的系统流量，Lmin； 为液压泵二的系统压力，MPa； 为液压泵二的系统流量，Lmin； 为液压泵一的效率； 为液压泵二的效率； 还设置电控系统，所述的电控系统由发电机（24）提供电力，设置驱动器（21），与所述的驱动器（21）并联设置给进电机（a）、回转电机（b）、锚固电机（c）和伺服电机（d）； 还设置液压系统，所述的液压系统通过液压泵一（26）和液压泵二（27）共同提供动力，设置液压油箱（29），包括第一液压回路，第一液压回路由液压泵一（26）提供动力，将液压油传递给液压阀组一（20）； 包括第二液压回路，第二液压回路由液压泵二（27）提供动力，将液压油传递给液压阀组二（22）； 根据公式进行动力系统匹配，利用传感单元实时采集电控系统的输入功率和传感单元的输出电压信号，并对输入功率和输出电压信号进行标定，得出输入功率与输出电压信号的对应关系，将传感单元的电压信号作用于液压系统的电磁减压阀上，电磁减压阀的输出压力油作用在液压泵一和液压泵二的内部斜盘缸杆上，通过改变液压泵一和液压泵二的斜盘角度改变液压系统的输出流量，最终改变液压系统的输入功率；电控系统和液压系统采用功率反馈控制，当电控系统所需输入功能增加时，柴油转速升高，此时通过功率反馈，降低液压系统的输出功率；当电控系统待机时，发电机传感单元的电压信号趋近于零，电磁减压阀的输出压力油压力趋近于零，此时液压系统只受液压阀负载敏感信号影响，根据负载进行输出，且输出功率完全由液压系统负载决定。

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