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龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利IFOV系统的平台位置预测方法及振镜指令延时补偿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934457.4，技术领域涉及：B23K26/042；该发明授权IFOV系统的平台位置预测方法及振镜指令延时补偿是由卢琳;易榕;王涛设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本IFOV系统的平台位置预测方法及振镜指令延时补偿在说明书摘要公布了：本发明应用于振镜校正领域，提供了一种IFOV系统的平台位置预测方法及振镜指令延时补偿，其中，平台位置预测方法具体包括：获取平台的第一位置X1、第二位置X2以及第三位置X3，并记录所述第一位置X1到所述第二位置X2的时间T1以及所述第二位置X2到所述第三位置X3的时间T2，其中，所述时间T1和所述时间T2分别对应N1和N2个时间周期Ts；所述周期Ts表征了IFOV系统的指令周期；并通过所获取的平台信息，计算出平台的初速度以及加速度，最终预测平台在IFOV系统收到光斑指令到执行振镜指令的时间内延时的位置。

本发明授权IFOV系统的平台位置预测方法及振镜指令延时补偿在权利要求书中公布了：1.一种IFOV振镜指令延时补偿方法，其特征在于，包括： S1：获取光斑指令； S2：利用IFOV系统的平台位置预测方法计算所述平台在经历延时时间t后的延时位置； S3：计算振镜指令并将所述振镜指令输入至振镜中，其中，所述振镜指令=所述光斑指令-所述平台在经历所述延时时间t后的延时位置； 其中，所述平台置于机床上，所述振镜置于所述平台上，所述平台相对于所述机床发生运动，所述振镜相对于所述平台发生运动，所述光斑指令是指期望振镜发出的激光最终所到达的位置坐标，所述振镜指令是指振镜相对于平台某个点的位置坐标； 所述IFOV系统的平台位置预测方法，包括： 获取平台的第一位置X1、第二位置X2以及第三位置X3，并记录所述第一位置X1到所述第二位置X2的时间T1以及所述第二位置X2到所述第三位置X3的时间T2；其中，所述时间T1和所述时间T2分别对应N1和N2个时间周期Ts；所述周期Ts表征了IFOV系统的指令周期； 根据所述第一位置X1和所述第二位置X2计算所述平台的初速度； 根据所述第一位置X1、第二位置X2、第三位置X3、时间T1和时间T2计算所述平台的加速度； 获取振镜的延时时间t，所述延时时间t表征了IFOV系统收到光斑指令到执行振镜指令的时间间隔； 根据所述初速度、所述加速度以及所述延时时间t计算所述平台在经历所述延时时间t后的延时位置。

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