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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于AnyCAD的钣金焊接件待打磨面自动定位方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115248962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892287.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于AnyCAD的钣金焊接件待打磨面自动定位方法及存储介质是由吴焱明;仲彦霖;丁涛;吴文渊;朱家诚;吴天星设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AnyCAD的钣金焊接件待打磨面自动定位方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的一种基于AnyCAD的钣金焊接件待打磨面自动定位方法及存储介质，包括在钣金焊接件的三维图上将待打磨面用多边形进行标记，将多边形标记填充为不同于模型原色的任一颜色后保存为STEPSTP格式，还包括：S1、使用程序解析并读入STEPSTP文件；S2、通过AnyCAD模型造型引擎进行造型，通过显示引擎进行特征显示；S3、获取读入的标记面的位置，将包含位置信息的位置点坐标保存到集合中；S4、将待加工面的位置点进行拟合，并根据最终获得的位置点集合内点的个数把被标记面划分为三类，从而得出下一步路径规划所需要的位置点坐标。该方法能够对钣金焊接件上待打磨面进行识别和定位，为后续自动化打磨进行路径规划提供了打磨面的位置信息，简单易行、自动化程度高。

本发明授权基于AnyCAD的钣金焊接件待打磨面自动定位方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于AnyCAD的钣金焊接件待打磨面自动定位方法，其特征在于：在焊接件的三维图上将待打磨面用多边形进行标记，将待打磨面称为被标记面，将多边形标记填充为不同于模型原色的任一颜色后保存为STEPSTP格式，还包括以下步骤： S1、文件解析：使用程序解析并读入STEPSTP文件，STEPSTP文件中模型的被标记面都能够读取； S2、模型显示：通过AnyCAD模型造型引擎进行造型，通过显示引擎进行特征显示； S3、获取位置信息：获取读入的标记面的位置，将包含位置信息的位置点坐标保存到集合中； S4、位置点拟合：将待加工面的位置点进行拟合，并根据最终获得的位置点集合内点的个数把被标记面划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类，从而得出下一步路径规划所需要的位置点坐标；具体包括： S41、从被标记面集合M{m 1 ,m 2 ,m 3 ,…}中读取一个标记面m i ∈M； S42、若读取的标记面m i可以被端面磨具的端面圆完全覆盖，将此标记面m i保存到Ⅰ类面集合F Ⅰ中，则在此标记面m i位置点点集P i内保存一个点，这个点是标记面m i的几何中心点，执行步骤S47； S43、若标记面m i的位置点集合P i中有三个点在同一条直线上则保存距离最大的两点，去除中间点； S44、若P i中存在两点，这两个点的距离小于磨具端面圆的直径，则从点集P i中删除这两点，向点集P i中添加这两点的中点，这个中点将不参与进一步拟合； S45、若点集P i内点的数量为2，则此标记面m i可以看作加工路径为一条线段的面，将此标记面保存到Ⅱ类面集合F Ⅱ中，执行步骤S47； S46、若点集P i内点的数量大于2，则将此面保存到Ⅲ类面集合F Ⅲ中； S47、判断被标记面集合M是否读取完毕，若没有则重复步骤S41到S47。

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