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龙图腾网获悉医谷(滁州)航空医疗研究院有限公司;北京航空航天大学申请的专利光伏板除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871174.X，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权光伏板除冰机器人是由王伟;赵起祥;王春铮设计研发完成，并于2022-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏板除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了光伏板除冰机器人，包括剪叉升降机构、除冰机器人和热风机构，所述热风机构与除冰机器人连接，所述除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，所述除冰机器人包括机身和驱动组件，所述机身的两侧位置分别设置有驱动轮;采用了光伏除冰机器人，在运行过程中，可以根据光伏板上结冰情况，使用热风清除，对难以清除的积冰有很好的吹除效果。采用远程控制，使机器人能够自动运行，清除效果好、效率高；建设成本及运营成本均较低。同时，结合履带底盘可以实现多维度运动，适应不同恶劣情况的工作路面。外形简洁美观,能够与光伏板的表面高度贴合，运行过程中不会影响光伏板的正常发电。

本发明授权光伏板除冰机器人在权利要求书中公布了：1.光伏板除冰机器人，其特征在于，包括剪叉升降机构4、除冰机器人和热风机构，所述热风机构与除冰机器人连接，所述除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，所述除冰机器人包括机身17和驱动组件，所述机身17的两侧位置分别设置有驱动轮19，所述驱动组件驱动驱动轮19带动机身17横向移动，所述驱动组件包括驱动电机21，所述驱动电机21输出轴的一端设置有传动杆20，所述传动杆20贯穿驱动轮19的内部，所述热风机构包括排气管23和连接管24，所述排气管23与连接管24连接，所述排气管23和连接管24固定设置在机身17的上方，所述机身17带动排气管23和连接管24移动； 所述除冰机器人还包括限位轮22，限位轮22设置在机身17靠近两端的位置，所述限位轮与机身17转动贴合； 所述热风机构包括风机2和加热器3，所述风机2和加热器3固定设置在底盘1的上方，所述风机2的出风端与加热器3连接，所述加热器3的出风端与连接管24连接；所述剪叉升降机构包括两个平行的基座7和平台8，所述基座7的上方活动设置有剪切架9，所述剪切架9与平台8的底部活动连接，所述基座7和平台8均开设有滑槽10，所述剪切架9的两端滑动连接在滑槽10的内部，所述基座7的内部设置有液压伸缩杆26，所述液压伸缩杆26的顶伸端与剪切架9的底部活动连接；所述剪叉升降机构还包括侧翻组件，所述侧翻组件包括活动板13，所述活动板13的一端与平台8活动连接；所述平台8开设有活动槽12，所述活动槽12的内部设置有第一电动推杆11，所述第一电动推杆11的两端分别与活动板13和平台8转动连接；所述活动板13的上方设置有支撑架15，所述支撑架15的一侧与活动板13的一侧转动连接，所述活动板13和支撑架15之间还设置有第二电动推杆14，所述第二电动推杆14的两端分别与活动板13和支撑架15转动连接。

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