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龙图腾网获悉天津科技大学;天津航天机电设备研究所申请的专利一种并联式柔索自动调平吊具及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115180498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210838539.9，技术领域涉及：B66C1/18；该发明授权一种并联式柔索自动调平吊具及其调平方法是由代卓宏;陈然;李金柱;王帅;呼英俊;陈娟芳;周婧;刘佳良;毕德学设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联式柔索自动调平吊具及其调平方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动吊装技术领域，涉及一种并联式柔索自动调平吊具及其调平方法，包括：吊环安装架、多根绳索、多个绳索驱动机构、主平台、配重平台、多个连接件、多个配重移动机构、多个吊带，所述绳索的第一端与所述吊环安装架固装连接，多根绳索呈径向对称排布，所述绳索驱动机构滑动连接所述绳索的第二端，所述主平台位于所述吊环安装架的下方，所述多个绳索驱动机构安装在所述主平台的顶面，所述配重平台位于所述主平台的下方，所述多个配重移动机构径向对称安装在所述配重平台的顶面。本发明实现了在起吊航天器阶段实时自动调节航天器重心将航天器调平的目的，大大提高了航天器的吊装效率。

本发明授权一种并联式柔索自动调平吊具及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种并联式柔索自动调平吊具，其特征在于，包括： 吊环安装架（1）、所述吊环安装架（1）顶面中心位置安装有一吊环（1-1）； 多根绳索（2），所述绳索（2）具有第一端和第二端，所述绳索（2）的第一端与所述吊环安装架（1）固装连接，多根绳索（2）呈径向对称排布； 多个绳索驱动机构（3），所述绳索驱动机构（3）滑动连接所述绳索（2）的第二端，每一绳索驱动机构（3）连接一绳索（2），多个绳索驱动机构（3）呈径向对称排布； 主平台（7），所述主平台（7）位于所述吊环安装架（1）的下方，所述多个绳索驱动机构（3）安装在所述主平台（7）的顶面； 配重平台（8），所述配重平台（8）位于所述主平台（7）的下方； 多个连接件（10），所述多个连接件（10）径向对称安装在所述主平台（7）与所述配重平台（8）之间； 多个配重移动机构（11），所述多个配重移动机构（11）径向对称安装在所述配重平台（8）的顶面； 多个吊带（9），所述多个吊带（9）径向对称安装在所述配重平台（8）的底面； 所述的绳索驱动机构（3）包括： 支撑板（3-1）； 丝杠（3-4）及其驱动，所述丝杠（3-4）的第一端连接丝杠驱动，所述丝杠驱动安装在所述支撑板（3-1）的顶面，所述丝杠（3-4）的第二端通过丝杠支撑架（3-6）支撑，所述丝杠（3-4）上啮合连接有丝杠螺母（3-5）； 移动架（3-7），所述移动架（3-7）与所述丝杠螺母（3-5）固装连接，所述绳索（2）的第二端与所述移动架（3-7）固装连接； 滑轮（3-8），所述滑轮（3-8）安装在所述移动架（3-7）的一侧，所述绳索（2）绕过所述滑轮（3-8），所述滑轮（3-8）通过滑轮支架（3-12）支撑固定在支撑板（3-1）的顶面； 所述的绳索驱动机构（3）还包括： 弧形导轨（4），所述弧形导轨（4）安装在所述主平台（7）的顶面，所述弧形导轨（4）的滑块与所述支撑板（3-1）的底面固装连接； 连接轴（6）、所述连接轴（6）穿过所述主平台（7），所述连接轴（6）竖向设置，具有上端和下端，所述连接轴（6）的上端与所述支撑板（3-1）的底面固装连接； 法兰轴承（5），所述法兰轴承（5）安装在所述主平台（7）的底面，所述法兰轴承（5）与所述连接轴（6）的下端连接。

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