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龙图腾网获悉山东创瑞激光科技有限公司申请的专利一种3D打印质量检测与修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844390.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种3D打印质量检测与修复方法是由吕忠利;孙亚威;李明杰设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印质量检测与修复方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种3D打印质量检测与修复方法，包括如下步骤：步骤一、获取3D打印层的反射光图像，标记基准区域和缺陷区域，同时确定缺陷区域的模糊外边界；所述基准区域为反射光数据一致且符合预设3D打印层物理高度的区域；所述缺陷区域为反射光数据不一致且不符合预设3D打印层物理高度的区域；步骤二、获取基准区域和缺陷区域的点云数据，重构缺陷区域的实体点云集，得到精确外边界；步骤三、根据精确外边界修复3D打印层的缺陷区域。本发明所述的方法，实现精确修复3D打印件的内部缺陷。

本发明授权一种3D打印质量检测与修复方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印质量检测与修复方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、获取3D打印层的反射光图像，标记基准区域和缺陷区域，同时确定缺陷区域的模糊外边界；所述基准区域为反射光数据一致且符合预设3D打印层物理高度的区域；所述缺陷区域为反射光数据不一致且不符合预设3D打印层物理高度的区域； 步骤二、获取基准区域和缺陷区域的点云数据，重构缺陷区域的实体点云集，得到精确外边界； 获取基准区域和缺陷区域的点云数据后，包括如下步骤： 步骤101、将基准区域和缺陷区域分别以预定的宽度切片后得到多个切片； 步骤102、对基准区域切片中的点进行粗过滤，过滤公式为： H-e＜HPC＜H+e 其中，HPC为点的高程值； H为基准区域切片的物理顶面的拟合高度； e为修正值，该修正值由3D打印过程中得金属粉末粒度大小和基准区域的物理顶面的预定粗糙度确定， e＝Ra-kf 其中，Ra为预定粗糙度； f为金属粉末粒度大小； k为比例系数，k取0-1；该比例系数k根据f和Ra的数学关系当金属粉末粒度f＝Ra时，K取0；当金属粉末粒度f＜0.5Ra时，k取1； 然后，将所有符合过滤公式的点构成初始种子点集； 步骤103、通过初始种子点集对种子点进行生长后得到重构点云区域； 步骤二包括： 步骤201、组合各个切片的重构点云数据； 步骤202、从重构点云数据的顶面确定点云的顶部外边界，将该顶部外边界拟合至模糊外边界； 步骤203、若拟合距离小于金属粉末粒度，确定该边界为精确外边界； 若拟合距离大于金属粉末粒度，将该边界的点作为种子点执行生长算法至拟合距离小于金属粉末粒度； 步骤三、根据精确外边界修复3D打印层的缺陷区域。

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