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龙图腾网获悉上海物骐微电子有限公司申请的专利一种深度图像生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210831852.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种深度图像生成方法及系统是由江正忠;刘斌设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度图像生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种深度图像生成方法及系统，所述方法包括：向目标发射散斑结构光，以获取目标散斑图；基于二值化算法，对所述目标散斑图进行去噪处理，以得到去噪图像；将所述去噪图像与参考图像进行匹配运算，以得到视差图像；以及根据所述视差图像生成目标的深度图像。本发明中对目标散斑图进行去噪处理过程中，采用了二次二值化的设计思路，能够过滤掉目标散斑图中的坏点及噪点及减少视差图像生成过程中产生的噪点，从而减少深度图像生成过程中产生的噪点，使得深度图像中关于目标的距离信息更加精确。

本发明授权一种深度图像生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种深度图像生成方法，其特征在于，包括： 向目标发射散斑结构光，以获取目标散斑图； 基于二值化算法，对所述目标散斑图进行去噪处理，以得到去噪图像； 将所述去噪图像与参考图像进行匹配运算，以得到视差图像；以及 根据所述视差图像生成目标的深度图像； 所述基于二值化算法，对所述目标散斑图进行去噪处理的步骤包括： 对所述目标散斑图进行二值化处理，以得到二值化图像； 对所述二值化图像进行还原处理，以得到还原散斑图；以及 对所述还原散斑图进行二值化处理，以得到所述去噪图像； 对所述目标散斑图进行二值化处理的步骤包括： 根据预设二值化窗口，计算所述目标散斑图中以每一像素点为中心的对应预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值；且所述目标散斑图中作为中心的像素点为目标中心像素点；以及 根据所述目标中心像素点的灰度值、所述目标中心像素点对应的预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值及第一预设阈值，对所述目标中心像素点进行0和1赋值，以得到所述二值化图像； 若所述目标中心像素点对应的预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值大于所述第一预设阈值，则所述目标中心像素点的灰度值变为1；若所述目标中心像素点对应的预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值不大于所述第一预设阈值，则所述目标中心像素点的灰度值变为0； 对所述二值化图像进行还原处理的步骤包括： 选取所述二值化图像中灰度值为1的像素点为待还原像素点；以及 将所述待还原像素点的灰度值由1还原为255，以得到所述还原散斑图； 对所述还原散斑图进行二值化处理的步骤包括： 根据所述预设二值化窗口，计算所述还原散斑图中以每一像素点为中心的对应预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值；且所述还原散斑图中作为中心的像素点为还原中心像素点；以及 根据所述还原中心像素点的灰度值、所述还原中心像素点对应的预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值及第二预设阈值，对所述还原中心像素点进行0和1赋值，以得到所述去噪图像； 若所述还原中心像素点对应的预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值大于所述第二预设阈值，则所述还原中心像素点的灰度值变为1；若所述还原中心像素点对应的预设二值化窗口内所有像素点灰度值的均值不大于所述第二预设阈值，则所述还原中心像素点的灰度值变为0。

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