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龙图腾网获悉航天科工防御技术研究试验中心申请的专利基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210812789.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备是由吕乐;谷成;张宇鸣;何婷;徐丹丹;杨景阳;孙佳川设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备，HIL系统包括上位机、下位机和多个控制器，该方法包括：通过上位机构建多个整车模型，以及依据仿真模拟需求调整多个整车模型的内部参数，得到多个整车仿真模型；采用上位机对多个整车仿真模型进行编译；将经过编译的多个整车仿真模型分别写入到HIL测试系统下位机的多个核中的每个核，其中，整车仿真模型与控制器一一对应；利用进程间通讯IPC建立多个核之间的信息交互；利用多个控制器分别控制已实现信息交互的多个核中的全部整车仿真模型进行测试，得到仿真模拟测试结果。通过上述方法，实现并行仿真测试，提高了HIL测试设备资源利用率，拓展了HIL测试系统的应用范围。

本发明授权基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，所述HIL测试系统包括上位机、下位机和多个控制器，其特征在于，所述方法包括： 通过所述上位机构建多个整车模型，以及依据仿真模拟需求调整所述多个整车模型的内部参数，得到多个整车仿真模型；其中，每个控制器均控制一个整车仿真模型按照控制器中的控制逻辑运行； 采用所述上位机对所述多个整车仿真模型进行编译； 将经过编译的所述多个整车仿真模型分别写入到HIL测试系统下位机的多个核中的每个核，包括：使用isolcpus指令将特定的核隔离，让处理器无法对其进行进程调度，验证特定的核被隔离后，将经过编译的多个整车仿真模型代码写入不同核中，并使用taskset指令将其与对应核绑定；其中，所述整车仿真模型与所述多个控制器一一对应，每个核中独立运行一个整车仿真模型； 利用进程间通讯IPC建立所述多个核之间的信息交互； 利用所述多个控制器分别控制已实现所述信息交互的所述多个核中的全部整车仿真模型进行测试，得到仿真模拟测试结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天科工防御技术研究试验中心，其通讯地址为：100085 北京市海淀区永定路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。