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龙图腾网获悉南京国电南思科技发展股份有限公司申请的专利具有激光扫描功能的电网智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210806076.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权具有激光扫描功能的电网智能巡检机器人是由吴生欲;曾剑锋;于彬;杜杨华;卢德宏;汤小兵;顾霞玲;徐海涛;冯林江;蔡宇翔;毛春岳;朱砚戎;段炉焱;石磊;俞小俊;张坎;孙泽;胡学兰;葛秋瑾;张爱花;甘泉设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有激光扫描功能的电网智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了具有激光扫描功能的电网智能巡检机器人，属于电网领域，用于解决没有针对电网线路的故障情况等因素建立起对应的解决办法和监管措施的问题，包括扫描分析模块、环境监测模块、监控等级设定模块、历史监测模块和区域划分模块，所述区域划分模块用于将电网线路进行线路划分得到若干段电网线路段，所述历史监测模块用于对电网线路段的故障情况进行分析，所述环境监测模块用于对电网线路段所在地的环境情况进行监测，所述监控等级设定模块用于对电网线路段的监控等级进行设定，所述扫描分析模块结合分析次数用于对电网线路段的激光扫描图进行分析，本发明基于多源数据对电网线路的巡检力度进行差异化设置，实现对电网线路进行精准巡检。

本发明授权具有激光扫描功能的电网智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.具有激光扫描功能的电网智能巡检机器人，包括巡检机器人以及巡检机器人内部设置的处理器，其特征在于，所述巡检机器人上装配有激光扫描仪和警报器，所述处理器通信连接有数据采集模块、警报器和服务器，所述服务器连接有扫描分析模块、环境监测模块、监控等级设定模块、历史监测模块、大数据模块、用户终端和区域划分模块；所述区域划分模块用于将电网线路进行线路划分得到若干段电网线路段并加标编号反馈至服务器；所述数据采集模块用于采集电网线路段的激光扫描图和电网线路段所在地的实时环境数据并发送至处理器，实时环境数据包括电网线路段的实时环境温度值、实时环境湿度值，所述处理器将激光扫描图和实时环境数据发送至服务器，所述服务器将激光扫描图发送至扫描分析模块和将实时环境数据发送至环境监测模块； 所述用户终端用于电网工作人员输入电网线路段的编号并发送至大数据模块，所述大数据模块用于获取不同电网线路段的历史故障数据和标准环境数据，并依据编号将电网线路段的历史故障数据发送至历史监测模块、将标准环境数据发送至环境监测模块，历史故障数据包括电网线路段的故障次数、每次故障的故障时间和上一次的维护时间，标准环境数据包括电网线路段的标准环境温度值和标准环境湿度值； 所述历史监测模块用于对电网线路段的故障情况进行分析，得到电网线路段的运维系数反馈至服务器；所述环境监测模块用于对电网线路段所在地的环境情况进行监测，得到电网线路段的环境偏差系数反馈至服务器，所述服务器将电网线路段的运维系数和环境偏差系数发送至监控等级设定模块； 其中，所述历史监测模块的分析过程具体如下： 获取电网线路段的维护间隔时长JTu，u为电网线路段的编号； 若维护间隔时长大于等于时长阈值，则电网线路段的运维系数为第一运维系数； 若维护间隔时长小于时长阈值，则获取电网线路段的故障次数GCu和故障间隔均时JGTu，并通过公式计算得到电网线路段的运维值YWu；式中，a1和a2均为固定数值的比例系数，且a1和a2的取值均大于零； 若电网线路段的运维值小于运维阈值，则电网线路段的运维系数为第三运维系数，若电网线路段的运维值大于等于运维阈值，则电网线路段的运维系数为第二运维系数； 其中，所述环境监测模块的监测过程具体如下： 设定环境监测时段，并在环境监测时段内设定若干个时间点，获取在若干个时间点时电网线路段的实时环境温度值和实时环境湿度值； 计算在各个时间点时电网线路段的实时环境温度值与标准环境温度值的差值并取绝对值，得到在各个时间点时电网线路段的环境温度差值，计算在各个时间点时电网线路段的实时环境湿度值的差值并取绝对值，得到在各个时间点时电网线路段的环境湿度差值； 所有时间点时电网线路段的环境温度差值相加求和取平均值得到电网线路段的温度偏差值WPu，所有时间点时电网线路段的环境湿度差值相加求和取平均值得到电网线路段的湿度偏差值SPu； 通过公式HPu＝WPu×α+SPu×β计算得到电网线路段的环境偏差值HPu；式中，α和β均为固定数值的权重系数，且α和β的取值均大于零； 若HPu＜X1，则电网线路段的环境偏差系数为第三环境偏差系数； 若X1≤HPu＜X2，则电网线路段的环境偏差系数为第二环境偏差系数； 若X2≤HPu，则电网线路段的环境偏差系数为第一环境偏差系数；X1和X2均为固定数值的环境偏差阈值，且X1＜X2； 所述监控等级设定模块用于对电网线路段的监控等级进行设定，得到电网线路段的监控等级反馈至服务器，所述服务器依据监控等级为电网线路段设定对应的分析次数并发送至扫描分析模块，所述扫描分析模块结合分析次数用于对电网线路段的激光扫描图进行分析，生成电网异常信号、电网巡查信号或电网正常信号反馈至服务器； 其中，所述监控等级设定模块的设定过程具体如下： 获取电网线路段的运维系数和环境偏差系数，并将运维系数和环境偏差系数分别标记为YXu、HXu； 通过公式DJu＝YXu×b1+HXu×b2计算得到电网线路段的等级值DJu；式中，b1和b2均为固定数值的权重系数，且b1和b2的取值均大于零； 若电网线路段的等级值大于等于第一等级阈值，则电网线路段的监控等级为第一监控等级； 若电网线路段的等级值小于第一等级阈值，且大于等于第二等级阈值，则电网线路段的监控等级为第二监控等级； 若电网线路段的等级值小于第二等级阈值，则电网线路段的监控等级为第三监控等级； 其中，第一监控等级的分析次数大于第二监控等级的分析次数，第二监控等级的分析次数大于第三监控等级的分析次数。

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