武汉光庭信息技术股份有限公司周风明获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种基于消失线的图像3D框标注方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210792940.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于消失线的图像3D框标注方法及系统是由周风明;夏成静设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于消失线的图像3D框标注方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于消失线的图像3D框标注方法及系统，该3D框标注方法包括：基于目标轮廓绘制得到初始3D框，确定初始3D框的消失点，生成水平方向且经过消失点的消失线；调整消失线的位置，基于单点透视原理实时计算并调整消失线对应的3D框的顶点位置，得到精准贴合目标的最终3D框；首先利用透视原理，获取3D框的消失线；然后用户通过调整消失线可以调整3D框的多个顶点，反之，当用户调整3D框的某些顶点时，消失线也会随之调整；最后3D框可以精准贴合物体的轮廓；用户通过调整消失线改变3D框的轮廓，大部分情况下可以根据远方地平线的位置确定消失线位置，不用人为脑补被车身遮挡的顶点位置，从而更容易绘制和调整3D框。
本发明授权一种基于消失线的图像3D框标注方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于消失线的图像3D框标注方法，其特征在于，所述3D框标注方法包括： 步骤1，基于目标轮廓绘制得到初始3D框，确定所述初始3D框的消失点，生成水平方向且经过所述消失点的消失线； 步骤2，调整所述消失线的位置，基于单点透视原理实时计算并调整所述消失线对应的3D框的顶点位置，得到精准贴合所述目标的最终3D框； 所述步骤1包括： 步骤101，基于目标轮廓绘制初始2D矩形框； 步骤102，基于目标的类型的预设算法，根据所述初始2D矩形框生成所述初始3D框； 所述步骤2中计算并调整所述消失线对应的3D框的顶点位置时，所述3D框前面的矩形的四个顶点的位置保持不变，改变所述3D框后面的矩形的四个顶点的位置。
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