零束科技有限公司方旭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉零束科技有限公司申请的专利车道中心线确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115164869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767425.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权车道中心线确定方法、装置、电子设备及存储介质是由方旭阳;侍兴华设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道中心线确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车道中心线确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：获取车道信息后，根据车道信息确定多个抽象点；确定抽象点在球坐标系中对应的球坐标,球坐标系以初始抽象点为原点，以天顶角、方位角及距离为坐标轴建立；发送抽象点的球坐标至车端，车端根据抽象点的球坐标确定抽象点的相对坐标，通过使用本申请实施例提供的车道中心线确定方法，减少了抽象点数量的使用，降低了数据传输过程中的通信开销，减少了车端的计算开销，节省了一定的计算资源。
本发明授权车道中心线确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线确定方法，其特征在于，包括： 获取车道信息后，根据所述车道信息确定多个抽象点； 确定所述抽象点在球坐标系中对应的球坐标,所述球坐标系以初始抽象点为原点，以天顶角、方位角及距离为坐标轴建立； 发送所述抽象点的球坐标至车端； 所述车端根据所述抽象点的球坐标确定所述抽象点的相对坐标。
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