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龙图腾网获悉合肥学院申请的专利一种移动巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210758070.8，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种移动巡检机器人是由秦强;王长浩;武帅;蒋克荣;谷曼;郭渊设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，具体地说，涉及一种移动巡检机器人。移动巡检机器人包括底座结构，底座结构能够较佳地实现该移动巡检机器人遇到坡度较陡的斜坡时保持正常行走；该移动巡检机器人在该底座结构的作用下随机移动至一工位对工件进行抽检，较为方便；该发明能够较佳地实现对不同工位不同数量的工件进行夹持、输送至收纳箱中，以备后续人工对抽取的工件进行检测。

本发明授权一种移动巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动巡检机器人，其特征在于，包括底座结构，底座结构包括底座主体，底座主体包括上方开口设置的安装盒（3110），安装盒（3110）的下方设有行走机构，行走机构包括两个相向或背向运动的驱动机构（3130）及转向机构（3120），驱动机构（3130）用于底座主体的行走，转向机构（3120）用于底座主体的转向；安装盒（3110）下方分别设于行走机构两侧的升降机构，升降机构包括用于抵靠在地面上的支撑块（3140），安装盒（3110）内腔内设有第一电动气缸（3310），第一电动气缸（3310）的活塞端伸入安装盒（3110）的下方且连接在支撑块（3140）的上端面；安装盒（3110）的开口设有安装盘（3150），安装盘（3150）中部向安装盒（3110）内腔形成固定腔（3210）； 移动巡检机器人包括夹爪装置（1000），夹爪装置（1000）包括两个平行间隔设置的第一安装板（1110）、第二安装板（1120），第二安装板（1120）与第二安装板（1120）之间设有两个可相向或背向滑动的夹持块（1140），两个夹持块（1140）用于配合夹持工件；两个夹持块（1140）内均设有输送机构，输送机构包括多个沿夹持块（1140）长度方向间隔布置的输送辊（1150），两个夹持块（1140）处的输送辊（1150）用于配合输送工件；第一安装板（1110）与第二安装板（1120）相对的板面分别设有第一开口槽（1410）、第二开口槽（1310），第一安装板（1110）的外侧壁且位于第一开口槽（1410）处设有推动机构，推动机构包括可朝向或背向第二开口槽（1310）移动的推板（1530）；当工件在输送机构的作用下移动至第一开口槽（1410）与第二开口槽（1310）之间时，推板（1530）用于将工件自当前位置推出第二开口槽（1310），第二安装板（1120）的外侧壁处设有连通第二开口槽（1310）处的收纳箱（3200）。

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