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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种轴承分段保持架的测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771765.X，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种轴承分段保持架的测量装置及测量方法是由许正根;徐望荣;刘俊;麻成标;刘华;董明晶设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承分段保持架的测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轴承分段保持架的测量装置，包括上料组件、传送组件、图像获取组件、下料组件和图像处理组件；所述上料组件将轴承分段保持架放置于传送组件上；所述传送组件将轴承分段保持架运送至图像获取组件处；所述图像获取组件包括相机，所述相机对轴承分段保持架进行图像拍摄；所述图像处理组件与相机相连，用于对相机所拍摄的图像进行处理，以得到轴承分段保持架的尺寸；所述下料组件对轴承分段保持架进行下料。采用上述测量装置对轴承分段保持架进行测量，包括待检测保持架的图像获取、图像处理组件对图像进行处理以及将当前待检测保持架的处理结果与该待检测保持架的设计要求进行对比分析。

本发明授权一种轴承分段保持架的测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种轴承分段保持架的测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、安装所述的轴承分段保持架的测量装置，并将待检测保持架逐一放置于轴承分段保持架的测量装置上，使其通过传送组件的带动进行位移； 步骤二、待检测保持架的图像获取：图像获取组件对待检测保持架进行图像拍摄，并将所拍摄得到的图像传送至图像处理组件内； 所述图像获取组件对待检测保持架所拍摄的图像为彩色图像； 步骤三、图像处理组件对图像进行处理； 图像处理组件对图像进行处理的具体过程为：采用孔洞填充算法将彩色图像中的轮廓线划分为直线特征和圆弧特征，再对其中的直线特征和圆弧特征进行分别搜索和计算，得到待检测保持架中相对应的结构尺寸； 对待检测保持架中的兜孔特征进行搜索和计算的具体过程如下： 1、根据直线边缘点集Pl中各点的分布情况，对直线边缘点集Pl进行欧式聚类分割，形成各兜孔的子点集Pl1,Pl2,…,Pln，其中：n为各兜孔的子点集总数；并求得分割后各子点集的坐标值边界，以获得各子点集区域的面积估算值； 2、分别计算各子点集的最小外接矩形，并根据其相应的最小外接矩形计算该子点集所对应的兜孔宽度值和长度值： 2.1、根据最小外接矩形的对角点连接线，求子点集Pl1所对应的兜孔中心的坐标Ol1Xol1,Yol1，其中：Xol1为该兜孔中心在X方向的坐标，Yol1为该兜孔中心在Y方向的坐标； 2.2、根据该兜孔中心坐标Ol1和兜孔中心到该子点集Pl1最小外接矩形的最小距离坐标PXP,YP，求该兜孔相对于坐标系的偏转角θ；并分别搜寻兜孔中心Ol1到该子点集Pl1最小外接矩形X方向的最小距离点PX1和Y方向的最小距离点PY1： 其中：XP为兜孔中心到子点集Pl1最小外接矩形的最小距离点P的X方向坐标，YP为兜孔中心到子点集Pl1最小外接矩形的最小距离点P的Y方向坐标，兜孔中心坐标Ol1到PX1之间的距离与cosθ的乘积为兜孔的半宽，兜孔中心坐标Ol1到PY1之间的距离与cosθ的乘积则为兜孔的半长； 2.3、重复步骤2.1和2.2依次获取得到其他子点集所对应的兜孔宽度值和长度值； 步骤四、将当前待检测保持架的处理结果与该待检测保持架的设计要求进行对比分析，并将分析结果进行反馈与处理； 所述的轴承分段保持架的测量装置包括上料组件、传送组件、图像获取组件4、下料组件、图像处理组件、报警组件和剔除组件； 所述上料组件将轴承分段保持架放置于传送组件上； 所述传送组件将轴承分段保持架运送至图像获取组件处； 所述图像获取组件4包括相机4-3，所述相机4-3对轴承分段保持架进行图像拍摄； 所述图像处理组件与相机4-3相连，用于对相机4-3所拍摄的图像进行处理，以得到轴承分段保持架的尺寸； 所述下料组件对轴承分段保持架进行下料； 所述报警组件与图像处理组件相连，用于对图像处理组件的处理结果进行显示； 所述剔除组件与图像处理组件相连，用于当图像处理组件反馈其所检测的当前轴承分段保持架为不合格产品时，将该轴承分段保持架剔除至传送组件之外。

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