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龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司申请的专利一种阀组、吊具调平液压系统、控制方法和装置及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763561.1，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种阀组、吊具调平液压系统、控制方法和装置及起重机是由刘琴;宋院归;李义;邓胜达设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀组、吊具调平液压系统、控制方法和装置及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀组、吊具调平液压系统及其控制方法和装置及起重机，阀组包括电磁换向阀、电磁阀、减压溢流阀、电比例换向阀、双向平衡阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、单向阀、控制阀组A口、控制阀组B口、控制阀组P口和控制阀组T口，电磁阀与单向阀串联后与减压溢流阀相并联；电比例换向阀的进油P口与控制阀组P口相接通，电比例换向阀的回油T口与控制阀组T口相接通。本发明吊具自适应臂架的幅度变化，实现多级或者无级调平的吊具调平液压系统；既能被动调平满足行使工况，又能主动调平适应臂架速度变化的多样性；能实现调平油缸双向锁定，对吊具及吊物起到支撑作用。

本发明授权一种阀组、吊具调平液压系统、控制方法和装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种吊具调平液压系统，其特征在于，包括阀组及与所述阀组相接通的调平油缸，所述阀组包括电磁换向阀（10）、电磁阀（20）、减压溢流阀（30）、电比例换向阀（40）、双向平衡阀（50）、第一单向节流阀（61）、第二单向节流阀（62）、单向阀（70）、控制阀组A口、控制阀组B口、控制阀组P口和控制阀组T口，所述电磁阀（20）与所述单向阀（70）串联后与所述减压溢流阀（30）相并联；所述电比例换向阀（40）的进油P口与所述控制阀组P口相接通，所述电比例换向阀（40）的回油T口与所述控制阀组T口相接通；所述电比例换向阀（40）的工作A口通过所述双向平衡阀（50）与所述控制阀组A口相接通，所述电比例换向阀（40）的工作B口通过所述双向平衡阀（50）与所述控制阀组B口相接通；所述减压溢流阀（30）的出油口与所述控制阀组T口相接通，所述减压溢流阀（30）的控制油口与所述控制阀组P口相接通；所述减压溢流阀（30）的进油口分为两路，一路通过所述第一单向节流阀（61）与所述电磁换向阀（10）的P口相接通；另一路通过所述第二单向节流阀（62）后与所述电磁换向阀（10）的T口相接通；所述电磁换向阀（10）的A口与所述控制阀组A口相接通，所述电磁换向阀（10）的B口与所述控制阀组B口相接通； 所述吊具调平液压系统还包括： 吊具被动调平模块，用于带吊具的起重机械在行使过程中，当减压溢流阀输出压力高于设定压力时，液压油通过电磁阀及单向阀流回油箱，确保流入调平油缸的油压力不超过设定值；当起重机向前行使停止时，调平油缸的有杆腔的液压油通过第二单向节流阀的节流口的阻尼作用，使调平油缸无法伸出或者缓慢伸出，同时液压油经过减压溢流阀流入第一单向节流阀再流经电磁换向阀进入调平油缸的无杆腔，防止调平油缸的无杆腔吸空；当起重机倒车停止时，调平油缸的无杆腔的液压油通过第一单向节流阀的节流口的阻尼作用，使调平油缸无法缩回或者缓慢缩回，使吊具依旧保持水平状态，同时液压油经过减压溢流阀流入第二单向节流阀再流经电磁换向阀进入调平油缸的有杆腔，防止调平油缸有杆腔吸空； 吊具主动调平模块，用于当臂架快速起升时，角度检测装置检测到吊具与臂架之间的夹角大于一定角度时，电比例换向阀、电磁换向阀和电磁阀得电，油泵输出液压油从电比例换向阀流入双向平衡阀经控制阀组A口进入调平油缸无杆腔，调平油缸快速伸出，同时打开双向平衡阀，调平油缸的有杆腔的液压油经控制阀组B口流经双向平衡阀进入电比例换向阀流回油箱；当臂架快速下降时，角度检测装置检测到吊具与臂架之间的夹角大于一定角度时，电比例换向阀与电磁换向阀得电，油泵输出的液压油从电比例换向阀流入双向平衡阀经控制阀组B口进入调平油缸的有杆腔，调平油缸缩回，同时打开双向平衡阀，调平油缸的无杆腔的液压油经控制阀组A口流经双向平衡阀进入电比例换向阀流回油箱； 调平油缸双向锁定模块，用于当吊具与臂架的角度达到设定值时，电比例换向阀不得电、电磁换向阀得电，切断液压油进入调平油缸内，双向平衡阀锁定调平油缸的有杆腔和无杆腔。

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