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龙图腾网获悉上海数迹智能科技有限公司申请的专利前背景提取方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761426.3，技术领域涉及：G06T7/254；该发明授权前背景提取方法、装置、计算机设备和存储介质是由邹超;葛昊;任彬;鄢青山设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本前背景提取方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种前背景提取方法，包括：获取点云数据；对获取到的点云数据进行滤波处理，得到需要处理前背景范围内的点集；对所述点集进行聚类处理；根据聚类处理后的点集进行背景建模，得到背景点云；获取新输入的点云数据，并将获取到的新输入的点云数据与所述背景点云进行差分查找归类处理；以及根据差分查找归类结果对前景和背景进行更新处理。还公开了实现上述前背景提取方法的装置、计算机设备和存储介质。本发明结合差分实时性机制、历史帧建模稳定性以及背景更新可靠性可以实现较为快速、稳定且较为准确的背景提取。

本发明授权前背景提取方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种前背景提取方法，其特征在于，包括： 获取点云数据； 对获取到的点云数据进行滤波处理，得到需要处理前背景范围内的点集； 对所述点集进行聚类处理； 根据聚类处理后的点集进行背景建模，得到背景点云； 获取新输入的点云数据，并将获取到的新输入的点云数据与所述背景点云进行差分查找归类处理；以及 根据差分查找归类结果对前景和背景进行更新处理； 所述根据聚类处理后的点集进行背景建模，得到背景点云，包括： 将聚类处理后的点集按照z值大小进行排序； 将排序后的点集按照z值切分成K个高度片段，以将排序后的点集切分为多个子点集； 将切分后的多个子点集作为背景的种子点簇，并统计每一个种子点簇中的点数量N； 采用二分K-means方法对每一个种子点簇中的点数量N进行聚类处理，使得每一个种子点簇中的点形成n个点簇聚类，并作为所在种子点簇的种子点，则输入点云共有K*N*n个背景种子点； 重复上述操作直到满足背景建模所指定的帧数T，至此可得到种子点数为T*K*N*n； 对得到的所有种子点中属于同一高度片段内的点按照坐标位置进行归类，并对离群的种子点进行剔除，当某一高度片段内的剩余种子点数量大于阈值时，则把该高度片段内的剩余种子点的集合作为背景种子点集；以及 对所述背景种子点集和非背景点集进行合并处理得到包含背景点集和非背景点集的背景点云。

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