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龙图腾网获悉西安中科光电精密工程有限公司申请的专利一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742346.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检系统及方法是由赵军丽;张配配;韩兵安;吴易明;姚震;梁晶设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检系统及方法，多自由度机器人携带立体相机获取待测工件点云数据；待测工件位姿与系统工件进行特征匹配，识别规格型号，规划多自由度机器人扫描路径，三坐标机单元对待测工件的结构特征进行精确定位；判断扫描路径规划是否成功；通过特征提取精确定位三坐标机单元测量待测工件结构特征的位姿；融合立体相机获取的三维点云和三坐标机单元的高精度测量数据，对待测工件进行高精度的三维重建。本发明智能引导三坐标机测头自动进行测量程序位姿修正，以适应零件的加工偏差或变形，且能够适应快速自动换产的需求，可保证待测工件精确适应，快速适应待测工件换产；用于指导装配、打磨、焊接等工艺。

本发明授权一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检方法，其特征在于，包括： 多自由度机器人携带立体相机在初始位置扫描待测工件，获取待测工件表面的点云数据； 通过点云数据处理，获取待测工件在三坐标机工作台上的位姿，与系统已有工件数模信息进行特征匹配，识别待测工件的规格型号，系统调取待测工件对应的三坐标机单元测量程序； 系统基于三坐标机单元需要接触式测量的尺寸，规划多自由度机器人携带立体相机运动的扫描路径； 若系统自主扫描路径规划成功，则待测工件当前放置位置满足三坐标机单元的测量作业；若系统自动规划扫描路径失败，则系统提示人工更换待测工件位姿； 系统控制多自由度机器人携带立体相机按照规划路径扫描待测工件获取点云信息，采集完成后多自由度机器人携带立体相机回到初始位置； 通过立体相机采集的局部点云数据，将待测工件在三坐标机工作台上的位姿与系统已有工件数模信息进行特征匹配，获取待测工件的规格型号，自动调取三坐标机的接触式测量程序； 结合获取的待测工件点云数据，通过特征提取精确定位三坐标机单元测量待测工件结构特征的位姿； 系统根据三坐标机单元真实位姿信息，修正三坐标机单元的测量点位姿，引导三坐标单元测量测头到达指定位置执行测量作业； 系统融合立体相机获取的三维点云，融合三坐标机单元的高精度测量数据，对待测工件进行高精度的三维重建。

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