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龙图腾网获悉汉得利(常州)电子股份有限公司申请的专利一种触觉反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784441.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种触觉反馈装置是由陶红仲;吴逸飞设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触觉反馈装置在说明书摘要公布了：本公开涉及振动触觉反馈技术领域，尤其涉及一种触觉反馈装置，包括：壳体；弹性支撑件，固定在壳体内在长度方向上相对的两侧壁上，且两弹性支撑件的自由端均朝向壳体中心方向延伸设置；振子，长度方向的两端分别与两弹性支撑件的悬空部位固定连接，以实现在竖直方向上的移动，且振子沿其厚度方向上开设有中心孔；环形磁钢，同轴心地固定在中心孔内；线圈，固定在壳体内，沿其轴向延伸且部分伸入至环形磁钢的中心空腔位置处；其中，线圈通以交流电时，驱动环形磁钢带动振子在壳体内做直线往复运动。本公开通过双弹性片对称设置在振子两端的方式，提高了振动的均衡性，减少了扰动，降低了噪声，并且将水平振动改为竖直振动，提高了振感。

本发明授权一种触觉反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体包括底壳和罩壳； 弹性支撑件，固定在所述壳体内在长度方向上相对的两侧壁上，且两所述弹性支撑件的自由端均朝向所述壳体中心方向延伸设置，所述弹性支撑件的截面呈U型，包括底板以及与所述底板垂直两侧板； 所述弹性支撑件的宽度方向上具有挖空区域，该挖空区域沿弹性支撑件宽度方向横跨所述底板和两侧板，且在两侧板的长度方向延伸，使得所述底板形成固定板和悬空板，所述侧板形成在与底板垂直的方向连接所述固定板和悬空板的弹臂； 振子，长度方向的两端分别与两所述弹性支撑件的悬空部位固定连接，以实现在竖直方向上的移动，且所述振子沿其厚度方向上开设有中心孔； 环形磁钢，同轴心地固定在所述中心孔内； 线圈，固定在所述壳体内，沿其轴向延伸且部分伸入至所述环形磁钢的中心空腔位置处，还包括圆柱型铁心，所述线圈套设在所述铁心上，所述铁心和线圈的一端与所述底壳连接，所述铁心和线圈的另一端固定有极片，用于聚磁，且所述极片的高度在竖直方向位于所述环形磁钢的中部位置处；还包括铜柱，所述铜柱的底部与所述极片连接，顶部与所述罩壳连接，所述铜柱与所述线圈和极片构成穿过所述环形磁钢的柱体； 其中，所述线圈通以交流电时，驱动所述环形磁钢带动所述振子在所述壳体内做直线往复运动。

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