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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种夹具、翻转机械手及砌砖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210745147.8，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种夹具、翻转机械手及砌砖机器人是由李卓雄;谢军;梁敏雄;张文柔;王品隆设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹具、翻转机械手及砌砖机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种夹具、翻转机械手及砌砖机器人，属于建筑机械技术领域。夹具包括基板、两个第一夹取部和两个第二夹取部；两个第一夹取部设置在基板第一方向的两侧，两个第一夹取部中的至少一者沿第一方向可移动地设置于基板上；第一夹取部通过第二夹取部夹取目标件；第一夹取部与第二夹取部之间设置有导向组件，导向组件用于在第二夹取部夹持目标件后，两个第一夹取部沿第一方向相互靠近时，引导第二夹取部相对于对应的第一夹取部沿第一方向朝背离另一第一夹取部的方向移动，且第二夹取部沿所述第二方向朝向于所述基板移动。这种夹具在夹取目标件时，利用夹紧力可以对目标件边夹紧，边引导目标件向上移动，从而能够提高目标件的转移效率。

本发明授权一种夹具、翻转机械手及砌砖机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹具，用于夹取目标件，其特征在于，包括： 基板； 两个第一夹取部，设置在所述基板第一方向的两侧，所述两个第一夹取部中的至少一者沿所述第一方向可移动地设置于所述基板上； 两个第二夹取部，与所述两个第一夹取部一一对应，所述第二夹取部设置于对应的所述第一夹取部上，所述第一夹取部通过所述第二夹取部夹取所述目标件； 其中，所述第一夹取部与所述第二夹取部之间设置有导向组件，所述导向组件用于在所述第二夹取部夹持目标件后，所述两个第一夹取部沿所述第一方向相互靠近时，引导所述第二夹取部相对于对应的所述第一夹取部沿所述第一方向朝背离另一所述第一夹取部的方向移动，且所述第二夹取部沿第二方向朝向于所述基板移动，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述基板； 所述第二夹取部与所述第一夹取部之间还设置有弹性件，所述弹性件用于向第二夹取部施加弹性力；所述弹性件使得所述第二夹取部在抓取所述目标件倾斜向所述基板一侧移动的过程中蓄积弹性力，所述弹性力使得所述夹具夹持所述目标件时，所述第二夹取部压紧于所述目标件，从而带动所述目标件向上移动。

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