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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利电机故障的处理方法、机器人以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690018.3，技术领域涉及：H02H7/08；该发明授权电机故障的处理方法、机器人以及计算机可读存储介质是由顾震江;张其设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机故障的处理方法、机器人以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机器人技术领域，尤其涉及一种电机故障的处理方法、机器人以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在接收到电机的报错信号时，确定机器人当前所处的位置区域，以及所述报错信号对应的故障等级；根据所述位置区域和所述故障等级，确定对应的故障恢复策略；根据所述故障恢复策略控制机器人执行电机故障恢复动作。通过设置电机报错后自动恢复策略，在报错后根据现场环境和报错等级实现自动恢复电机运行，达到了减少报错事件的发生的技术效果，解决了机器人因为电机报错停机而导致的工作效率较低的问题。

本发明授权电机故障的处理方法、机器人以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机故障的处理方法，其特征在于，所述电机故障的处理方法的步骤包括： 在接收到电机的报错信号时，确定机器人当前所处的位置区域，以及所述报错信号对应的故障等级，其中，所述故障等级分为三个不同优先级的等级，按照优先级从高到低的顺序依次划分为一级错误等级、二级错误等级和三级错误等级，所述位置区域按照位置区域的环境复杂程度分为第一故障区域、第二故障区域、第三故障区域和第四故障区域，故障恢复策略包括不断电恢复策略、短时断电恢复策略和长时断电恢复策略； 当所述故障等级为所述三级错误等级，且所述位置区域为所述第一故障区域、所述第二故障区域、所述第三故障区域或所述第四故障区域时，确定所述故障恢复策略为所述不断电恢复策略； 当所述故障等级为所述二级错误等级，且所述位置区域不为所述第一故障区域时，确定所述故障恢复策略为所述不断电恢复策略、所述短时断电恢复策略和所述长时断电恢复策略中的至少一种； 当所述故障等级为所述一级错误等级，且所述位置区域为第四故障区域时，确定所述故障恢复策略为所述不断电恢复策略； 根据所述故障恢复策略控制机器人执行电机故障恢复动作。

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