江西省智能产业技术创新研究院陈韬获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省智能产业技术创新研究院申请的专利一种锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114976338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210682200.4,技术领域涉及:H01M10/54;该发明授权一种锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质是由陈韬;聂志华;曹燕杰;邬涛;吴鸣设计研发完成,并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质,所述方法包括:抓取待测锂电池至检测区域;当所述待测锂电池位于检测区域时,获取待测锂电池的图像信息,并对所述图像信息进行分割处理得到分割结果,基于所述分割结果确定待测锂电池的中心坐标信息和多个轮廓坐标信息;将多个轮廓坐标信息与所述中心坐标信息进行比对,从多个轮廓坐标信息中选取距离所述中心坐标信息最远的目标轮廓坐标信息;结合所述目标轮廓坐标信息与所述中心坐标信息,计算所述卷芯的偏离状态;根据所述偏离状态执行相应的拆解策略。解决了现有技术中的自动拆解设备,无法识别锂电池卷芯的卷绕方向,绝大多数依靠人工进行拆解,导致降低了自动化拆解程度的技术问题。
本发明授权一种锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种锂电池自动拆解方法,用于拆解卷绕在锂电池上的卷芯,其特征在于,所述方法包括: 抓取待测锂电池至检测区域; 当所述待测锂电池位于检测区域时,获取待测锂电池的图像信息,并对所述图像信息进行分割处理得到分割结果,基于所述分割结果确定待测锂电池的中心坐标信息和多个轮廓坐标信息; 将多个轮廓坐标信息与所述中心坐标信息进行比对,从多个轮廓坐标信息中选取距离所述中心坐标信息最远的目标轮廓坐标信息; 结合所述目标轮廓坐标信息与所述中心坐标信息,计算所述卷芯的偏离状态; 根据所述偏离状态执行相应的拆解策略; 其中,所述结合所述目标轮廓坐标信息与所述中心坐标信息,计算所述卷芯的偏离状态的步骤具体包括: 计算所述目标轮廓坐标信息至所述中心坐标信息的向量,并判断所述向量是否为正; 若所述向量为正,则判定所述卷芯为顺时针卷绕; 若所述向量为负,则判定所述卷芯为逆时针卷绕; 其中,所述根据所述偏离状态执行相应的拆解策略的步骤具体包括: 夹持所述卷芯的末端,同时将待测锂电池沿着卷芯卷绕的反方向旋转,分离出卷芯和锂电池。
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