上海飒智智能科技有限公司张建政获国家专利权
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龙图腾网获悉上海飒智智能科技有限公司申请的专利一种任务自动交接移动机器人系统及一种任务交接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210658121.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种任务自动交接移动机器人系统及一种任务交接方法是由张建政;韦鲲;董易;邹金沛;李亮华设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种任务自动交接移动机器人系统及一种任务交接方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能移动机器人领域，具体涉及一种任务自动交接移动机器人系统及一种任务交接方法，自动交接移动机器人系统包括召唤器以及至少两个移动机器人，移动机器人由召唤器进行生产任务下发，当一个移动机器人出现故障或需要充电时，自动与其他第二机器人产生通信，将正在执行的生产任务进行交接，由其代替完成正在进行的生产任务。本系统提供了一种简单、低成本的解决方案，能够避免由于移动机器人故障引起的生产中断，成本低且部署步骤少、时间短，适用于不太复杂的工业应用场景使用，辅助人力进行作业。
本发明授权一种任务自动交接移动机器人系统及一种任务交接方法在权利要求书中公布了：1.一种任务自动交接移动机器人系统，其特征在于，包括： 召唤器，用于基于人工控制产生召唤指令； 至少两个移动机器人，均与所述召唤器通信，基于所述召唤指令执行对工件的生产动作； 其中：各所述移动机器均配置有故障监测模块以及任务交接模块；当正在执行所述生产动作的移动机器人的故障监测模块检测出无法完成所述生产动作的剩余动作时，所述任务交接模块启动，查询处于待命状态的移动机器人，并与所述待命状态的移动机器人建立点对点通信，基于所述任务交接模块直接向所述待命状态的移动机器人传输交接指令；待命状态的移动机器人基于故障移动机器人直接点对点发出的所述交接指令接替完成所述剩余动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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