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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种微创手术机器人用缝合针持针器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210596523.1，技术领域涉及：A61B17/062；该发明授权一种微创手术机器人用缝合针持针器是由陈飞蛟;刘剑;蔡强国设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微创手术机器人用缝合针持针器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微创手术机器人用缝合针持针器，包括缝合针以及与缝合针相适配的持针器，缝合针包括针尖、针尾、持针部和针体，针体呈圆弧形结构，针体一端为针尖，另一端为针尾，且靠近针尾位置设计有持针部；持针器包括底座、驱动盘A、驱动盘B、支撑杆和钳头，支撑杆一端安装有钳头，另一端安装在底座上，底座上安装有驱动盘A和驱动盘B，驱动盘A、驱动盘B分别通过转动来控制钳头的钳A、钳B的转动，钳A与钳B合并时，其上的槽口A与槽口B对齐，且槽口A、槽口B的平面与持针部的平面紧贴以稳定夹持缝合针；本发明能够防止缝合针和持针器之间发生相对滑动，缩短了缝合时间，解决了机器人微创手术中缝合时间过长这一实际问题。

本发明授权一种微创手术机器人用缝合针持针器在权利要求书中公布了：1.一种微创手术机器人用缝合针持针器，其特征在于：包括缝合针（9）以及与缝合针（9）相适配的持针器，所述持针器用于夹持缝合针（9）；所述缝合针（9）包括针尖（15）、针尾（16）、持针部（17）和针体（18），所述针体（18）呈圆弧形结构，所述针体（18）一端为针尖（15），所述针体（18）另一端为针尾（16），且靠近针尾（16）位置设计有持针部（17）；所述持针器包括底座（10）、驱动盘A（11）、驱动盘B（12）、支撑杆（13）和钳头（14），所述支撑杆（13）一端安装有钳头（14），所述支撑杆（13）另一端安装在底座（10）上，所述底座（10）上安装有驱动盘A（11）和驱动盘B（12），所述驱动盘A（11）、驱动盘B（12）分别通过转动来控制钳头（14）的钳A（23）、钳B（28）的转动，所述钳A（23）、钳B（28）上分别设有槽口A（24）、槽口B（27），所述钳A（23）与钳B（28）合并时，其槽口A（24）与槽口B（27）对齐，且槽口A（24）、槽口B（27）的平面与缝合针（9）持针部（17）的平面紧贴以稳定夹持缝合针（9）；所述针体（18）的横截面为圆形截面（22），所述针体（18）圆形截面（22）的直径从针尾（16）到针尖（15）逐步减小，所述持针部（17）的横截面为方形截面（19）；所述钳头（14）由钳A（23）、钳B（28）、绕丝轮A（37）、绕丝轮B（36）和销轴（35）组成，所述销轴（35）贯穿钳A（23）、钳B（28）、绕丝轮A（37）、绕丝轮B（36），所述钳B（28）和绕丝轮B（36）绕销轴（35）转动且相对位置不变，所述钳A（23）和绕丝轮A（37）绕销轴（35）转动且相对位置不变，所述槽口A（24）的平面C（25）和平面D（26）分别与缝合针（9）持针部（17）的平面A（20）和平面B（21）紧贴，所述槽口B（27）的两个平面分别与持针部（17）的另外两个面紧贴。

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