上海汽车变速器有限公司朱明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利扭矩控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210599993.3，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权扭矩控制方法、装置、设备及存储介质是由朱明;李少华;唐莹;冯海峰;周宇设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过获取汽车在行驶时的当前车速和前轮转角；在所述汽车为低速行驶时，基于所述当前车速和所述前轮转角得到左右驱动轮的目标轮速；根据所述左右驱动轮的目标轮速进行扭矩分配；在所述汽车为高速行驶时，通过所述当前车速和所述前轮转角计算横摆力矩，根据所述横摆力矩进行扭矩分配，根据车辆不同的速度工况，对扭矩进行合理灵活的分配，提高车辆在低速行驶时转向灵活以及高速行驶时的转向稳定性，提升用户体验。
本发明授权扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法包括： 获取汽车在行驶时的当前车速和前轮转角； 在所述汽车为低速行驶时，基于所述当前车速和所述前轮转角得到左右驱动轮的目标轮速； 获取所述汽车的左右驱动轮的实际轮速和第一前馈项控制系数； 计算所述左右驱动轮的目标轮速与所述左右驱动轮的实际轮速的第一差值； 根据所述当前车速和所述第一差值得到第一反馈控制系数； 根据所述当前车速和所述前轮转角得到第一前馈项； 通过所述第一前馈项控制系数、所述第一反馈控制系数、第一差值以及所述第一前馈项计算得到补偿扭矩； 获取所述汽车的档杆信息和请求扭矩； 在所述汽车的档杆信息为第一档时，将所述补偿扭矩和所述请求扭矩的和作为目标扭矩； 在所述汽车的档杆信息为第二档时，将所述请求扭矩和所述补偿扭矩的差作为目标扭矩； 在所述汽车为高速行驶时，通过所述当前车速和所述前轮转角计算横摆力矩，根据所述横摆力矩进行扭矩分配。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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