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龙图腾网获悉上海高德威智能交通系统有限公司申请的专利一种对象关联方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210576171.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种对象关联方法、装置及电子设备是由邬紫阳;罗兵华;刘晓东;杨涛;宋荣设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象关联方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种对象关联方法、装置及电子设备，包括：获取包含第一图像和第二图像的图像帧序列；第二图像的采集时间早于第一图像的采集时间；获取从第一图像中识别出的目标对象的目标位置信息和目标特征信息；获取从第二图像中识别出的跟踪对象的历史位置信息、历史特征信息和历史跟踪信息，并基于每个跟踪对象的历史位置信息预测出该跟踪对象在第一图像中的预测位置信息；将目标对象的目标位置信息、跟踪对象的预测位置信息、历史跟踪信息、以及目标对象的目标特征信息和所述跟踪对象的历史特征信息输入至已训练的相似度预测模型，得到目标对象与所述跟踪对象是否为同一目标，从而提高建立目标对象和跟踪对象关联关系的准确度。

本发明授权一种对象关联方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对象关联方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含第一图像和第二图像的图像帧序列；其中，所述第二图像的采集时间早于所述第一图像的采集时间； 获取从第一图像中识别出的目标对象的目标位置信息和目标特征信息； 获取从第二图像中识别出的跟踪对象的历史位置信息、历史特征信息和历史跟踪信息，并基于每个跟踪对象的历史位置信息预测出该跟踪对象在第一图像中的预测位置信息；所述历史跟踪信息至少包括跟踪对象的轨迹长度、丢失帧数、重叠率； 将所述目标对象的目标位置信息、所述跟踪对象的预测位置信息、历史跟踪信息、以及所述目标对象的目标特征信息和所述跟踪对象的历史特征信息输入至已训练的相似度预测模型，得到所述目标对象与所述跟踪对象是否为同一目标； 其中，将目标对象的目标特征信息和跟踪对象的历史特征信息输入至已训练的相似度预测模型时，包括： 对所述跟踪对象的历史特征信息进行聚类得到聚类结果，所述聚类结果包括：至少一个特征类别、以及至少一个特征类别分别对应的聚类簇；每个聚类簇中的历史特征信息与该聚类簇对应的特征类别匹配； 将目标对象的目标特征信息与每个聚类簇的聚类中心进行拼接，将拼接结果输入至已训练的相似度预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海高德威智能交通系统有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区云谷路599弄6号620室J1452；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。