中联重科股份有限公司付玲获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利构建栅格地图的方法、路径规划方法、处理器及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563862.X，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权构建栅格地图的方法、路径规划方法、处理器及装置是由付玲;奉华;臧冰;毛青;胡腾飞;胡昌春设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本构建栅格地图的方法、路径规划方法、处理器及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种构建栅格地图的方法、路径规划方法、处理器及装置，属于地图构建领域。上述构建栅格地图的方法包括：获取目标区域；对目标区域构建栅格地图，其中，栅格地图包括八边形网格矩阵，其中相邻的两个八边形网格共边，位于相邻两行或两列中相邻的四个八边形网格围合出四边形网格。采用本发明可以减少计算量。
本发明授权构建栅格地图的方法、路径规划方法、处理器及装置在权利要求书中公布了：1.一种构建栅格地图的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域； 对所述目标区域构建栅格地图，以根据所述栅格地图进行路径规划，其中，所述栅格地图包括八边形网格矩阵，其中相邻的两个八边形网格共边，位于相邻两行或两列中相邻的四个八边形网格围合出四边形网格，所述四边形网格的边长与所述八边形网格的边长相等，所述八边形网格为正八边形网格，所述四边形网格为正四边形网格。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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