辉达公司D·尼斯特获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利适合停车的车辆路径规划的并行处理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564756.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权适合停车的车辆路径规划的并行处理是由D·尼斯特;王一舟;J·顺达拉拉让;S·卡德尔设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本适合停车的车辆路径规划的并行处理在说明书摘要公布了：本公开涉及适合停车的车辆路径规划的并行处理。为了确定通过姿态配置空间的路径，可以至少基于沿着姿态配置空间的至少一个轴例如，方位轴平移轨迹来并行评估姿态的轨迹。轨迹可以包括具有固定转弯半径的转弯的至少一部分。具有相同转弯半径和初始方位的转弯或转弯部分可以沿方位轴平移移位并平行处理，因为它们是彼此平移的副本，但具有不同的起点。可以至少基于用于将可达性评估为位向量的处理变量来评估轨迹，其中线程有效地同步执行大向量操作。可以使用并行约减模式来解释可能存在于轨迹的各个区段之间的依赖性，以用于评估可达性，从而允许并行处理这些区段。
本发明授权适合停车的车辆路径规划的并行处理在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括： 至少基于沿至少一个轴平移与姿态配置空间中的轨迹相对应的一组姿态，确定表示在环境中机器的姿态的所述姿态配置空间的移位姿态，以产生移位轨迹，所述平移包括使用定义所述移位轨迹的所述移位姿态的存储器访问模式访问所述姿态配置空间； 至少基于使用所述移位轨迹的并行处理评估所述移位姿态从第一姿态的可达性，来确定从所述姿态中的所述第一姿态到所述姿态中的第二姿态的路径；以及 基于所确定的路径引起所述机器的一个或更多个操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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