买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安中科光电精密工程有限公司申请的专利工业机器人面结构光立体相机位姿在线标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542546.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权工业机器人面结构光立体相机位姿在线标定方法及系统是由赵军丽;路超;黄凤奇;张恒设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人面结构光立体相机位姿在线标定方法及系统在说明书摘要公布了：一种工业机器人面结构光立体相机位姿在线标定方法及系统，标定方法包括使标定合作目标的标定结构特征处于工业机器人第一标定位姿下面结构光立体相机视场范围之内；面结构光立体相机采集标定合作目标的三维点云数据；识别、分割、计算第一标定位姿标定合作目标的标定结构特征信息，自动优化调整其余标定位姿数据；工业机器人带动面结构光立体相机运动至其余标定位姿，面结构光立体相机分别采集各个位姿标定合作目标的三维点云数据；识别、分割、计算其余标定位姿标定合作目标的标定结构特征信息；计算得到面结构光立体相机与工业机器人的位姿转换信息。本发明实现在线校验或标定面结构光立体相机与工业机器人的位姿，降低操作复杂度。

本发明授权工业机器人面结构光立体相机位姿在线标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人面结构光立体相机位姿在线标定方法，其特征在于，包括： 将标定合作目标（3）平稳放置后，使标定合作目标（3）的标定结构特征处于工业机器人（1）第一标定位姿下面结构光立体相机视场范围（6）之内；所述标定合作目标（3）为多面体结构块体，所述的标定结构特征为多面体结构块体上加工的特征形状结构； 使工业机器人（1）带动安装末端机械手上的面结构光立体相机（2）运动至第一标定位姿，面结构光立体相机（2）采集标定合作目标（3）的三维点云数据；识别、分割、计算第一标定位姿标定合作目标（3）的标定结构特征信息，将第一标定位姿下标定合作目标（3）实际的放置位姿与理论的放置位姿进行特征匹配，得到位姿变化信息；根据位姿变化信息，自动优化调整其余标定位姿数据； 使工业机器人（1）带动面结构光立体相机（2）运动至其余标定位姿，面结构光立体相机（2）分别采集各个位姿标定合作目标（3）的三维点云数据；识别、分割、计算其余标定位姿标定合作目标（3）的标定结构特征信息； 将各个标定位姿的工业机器人（1）位姿变化信息，以及各个标定位姿的面结构光立体相机（2）所采集标定合作目标（3）的位姿变化信息结合起来，计算得到面结构光立体相机（2）与工业机器人（1）的位姿转换信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安中科光电精密工程有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。