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龙图腾网获悉厦门理工学院;厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请的专利多种类结构件焊接系统及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210537002.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权多种类结构件焊接系统及加工方法是由刘建春;叶中赵;李伟;谢传禄;尹露露;林欣;刘轩;闫艺瑄设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多种类结构件焊接系统及加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多种类结构件焊接系统及加工方法，该多种类结构件焊接系统包括焊接机器人、拼装机器人、变位机、旋转架、系统控制柜，多种类结构件焊接系统中的变位机、视觉检测装置、力觉检测装置、夹具、传动装置、定位夹紧装置均与系统控制柜连接，通过PLC调控所有设备实现多种类结构件的拼装焊接。本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，并且能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置，提高焊接效率。

本发明授权多种类结构件焊接系统及加工方法在权利要求书中公布了：1.多种类结构件焊接工作站，所述焊接工作站包括焊接机器人（A）、拼装机器人（B）、变位机（C）、旋转架（D）和系统控制柜（E）；其特征在于： 所述焊接机器人（A）连接第一视觉检测装置（A1）和焊枪（A2）； 所述拼装机器人（B）连接第二视觉检测装置（B1）、力觉检测装置（B2）和夹具（B3）； 所述变位机（C）承载用于零件工装夹紧的旋转架（D）； 所述旋转架（D）由四根空心方管焊接而成，所述旋转架（D）安装有上传动装置（D1）和下传动装置（D2），所述上传动装置（D1）和下传动装置（D2）分别带动上滑移组件（D4）和下滑移组件（D3）移动，所述旋转架（D）右端固定一轴向定位装置（D5）； 所述第一视觉检测装置（A1）、第二视觉检测装置（B1）、力觉检测装置（B2）、夹具（B3）、变位机（C）、上传动装置（D1）、下传动装置（D2）均与所述系统控制柜（E）连接，并通过PLC进行调控； 所述第一视觉检测装置（A1）、第二视觉检测装置（B1）、力觉检测装置（B2）将收集的信息发送给所述系统控制柜（E）中的工控机，并由工控机对焊接机器人和拼装机器人进行实时通信和协调处理； 所述上传动装置（D1）和下传动装置（D2）均包含第二驱动电机（D10）、电机座（D11）、丝杆模组（D12）、第二直线导轨模组（D13）、连接块（D14）；所述第二驱动电机（D10）安装在电机座（D11）上通过联轴器与丝杆模组（D12）连接，丝杆模组（D12）与第二直线导轨模组（D13）固定在旋转架（D）上； 所述上滑移组件（D4）和下滑移组件（D3）分别通过连接块（D14）与上传动装置（D1）和下传动装置（D2）连接，且通过侧边连接板（D15）与第二直线导轨模组（D13）滑块连接； 所述下滑移组件（D4）包括侧边连接板（D15）、连接槽钢（D16）、支撑块一（1）、支撑块二（2）、电磁铁二（3）;连接槽钢（D16）通过螺栓与侧边连接板（D15）固定连接，支撑块一（1）和支撑块二（2）通过螺栓固定安装在连接槽钢（D16）上，电磁铁二（3）固定安装在支撑块一（1）凹槽内; 所述上滑移组件（D3）包括第二连接板（D40）、侧边连接板（D15）、轴向顶推气缸（D41）；第二连接板（D40）与侧边连接板（D15）通过螺栓连接，轴向顶推气缸（D41）固定安装在第二连接板（D40）上； 所述旋转架（D）右端固定轴向定位装置（D5）包括肋板（D50）、第二固定板（D51）、滑台气缸（D52）、短定位杆（D53）、短定位杆固定块（D54）、长定位杆（D55）;其中， 所述肋板（D50）与第二固定板（D51）焊接连接，并焊接连接在旋转架上，所述滑台气缸（D52）通过螺栓固定连接在第二固定板（D51）上，短定位杆固定块（D53）通过螺栓固定安装在滑台气缸（D52）上，短定位杆（D54）通过螺纹连接在短定位杆固定块（D53）上,长定位杆（D55）通过螺纹连接在第二固定板（D51）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门理工学院;厦门航天思尔特机器人系统股份公司，其通讯地址为：361024 福建省厦门市集美区理工路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。