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龙图腾网获悉焦作创合电气技术有限公司申请的专利一种多台高压变频器之间的同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114759837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210516165.9，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种多台高压变频器之间的同步控制方法是由邵卫;李坤;葛伟钊;李金格设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多台高压变频器之间的同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多台高压变频器之间的同步控制方法，通过每个功率单元实时采集每个高压变频器的A、B、C三相母线电压值，并将采集到的母线电压值上传至与功率单元相连接的控制板；控制板估算出每个高压变频器连接的电机的实际电压；控制板根据估算出的电机电压和采集到的电机电流，计算出电动机的有功电流；根据检测到的有功电流，计算出合适的转速动态变化率，以控制变频器输出合适的频率值。与现有技术相比，本发明完全不依赖于测速传感器，每台高压变频器通过自身检测的电机电压、电机电流信号单独进行控制，满足对皮带上多台电动机的控制。

本发明授权一种多台高压变频器之间的同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多台高压变频器之间的同步控制方法，用于控制多台高压变频器驱动多台电机，每个高压变频器连接一台电机，其特征在于，包括以下步骤： S1、在每个高压变频器的A、B、C三相母线上分别连接若干个功率单元，通过每个功率单元实时采集每个高压变频器的A、B、C三相母线电压值，并将采集到的母线电压值上传至与功率单元相连接的控制板； S2、控制板根据采集到每个高压变频器的A、B、C三相母线电压值，计算出每个高压变频器连接的电机的实际电压； S21、假设每个高压变频器的A、B、C三相母线上分别连接n个功率单元，则A相母线上的功率单元采集的母线电压为Adc1、Adc2...Adcn；B相母线上的功率单元采集的母线电压为Bdc1、Bdc2...Bdcn；C相母线上的功率单元采集的母线电压为Cdc1、Cdc2...Cdcn； S22、分别计算每个高压变频器整机A、B、C三相相直流电压： Adc＝Adc1+Adc2+...+Adcn； Bdc＝Bdc1+Bdc2+...+Bdcn； Cdc＝Cdc1+Cdc2+...+Cdcn； 其中：Adc为A相相直流电压，Bdc为B相相直流电压，Cdc为C相相直流电压； S23、分别计算每个高压变频器整机母线电压： Udc＝Adc+Bdc+Cdcsqrt3； 其中：Udc表示高压变频器整机母线电压，sqrt3表示的是根号3； S24、假设高压变频器A、B、C三相调制度为Da、Db、Dc；根据高压变频器整机母线电压计算出高压变频器A、B、C三相输出相电压即电机三相相电压： Ua＝Udc×23×Da-13×Db-13×Dc； Ub＝Udc×23×Db-13×Da-13×Dc； Uc＝Udc×23×Dc-13×Da-13×Db； 其中：Ua表示电机A相相电压，Ub表示电机B相相电压，Uc表示电机C相相电压； S25、假设高压变频器电压矢量旋转角为Dtheta，实际电机电压矢量角为Utheta，两相静止坐标系下实际电压分量Ualpha、Ubeta，两相旋转坐标系下的实际电压分量Ud、Uq，对电机三相相电压进行Clakre、Park变换得到： Ualpha＝Ua； Ubeta＝2×Ub+Uasqrt3； Ud＝Ualpha×cosDtheta+Ubeta×sinDtheta； Uq＝-Ualpha×sinDtheta+Ubeta×cosDtheta； Utheta＝atanUq,Ud； S3、控制板根据计算出的电机电压和采集到的电机电流，计算出电机的有功电流； S31、由控制板采集电机A、B两相的定子电流Ia、Ib，然后进行Clarke变换得到定子坐标系下电流Ialpha、Ibeta： Ialpha＝Ia； Ibeta＝2×Ib+Iasqrt3； S32、计算出电机有功电流Id： Id＝Ialpha×cosUtheta+Ibeta×sinUtheta； S4、根据检测到的有功电流，计算出高压变频器实际输出频率，然后控制高压变频器输出合适的频率值：由控制板采集高压变频器输出同步频率，根据电机有功电流计算出高压变频器实际输出频率： f＝fs-fs×Id×fd； 其中：f表示高压变频器实际输出频率，fs表示高压变频器输出同步频率，fd表示可调控频率范围，该范围为0.0-0.1之间的值。

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