咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司张健获国家专利权
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龙图腾网获悉咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利地图系统初始化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210515860.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图系统初始化方法、装置、设备及存储介质是由张健设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图系统初始化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于计算机技术领域，公开了一种地图系统初始化方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在采集到非首帧图像时，获取首帧特征点集合；依据光流法对首帧特征点集合中的各首帧特征点进行特征跟踪匹配，确定各首帧特征点对应的感兴趣区域；从感兴趣区域中提取与各首帧特征点对应的相似兴趣特征点，获得多对匹配特征点对；依据多对匹配特征点对进行地图系统初始化。由于在构建匹配特征点对时是先对各首帧特征点进行跟踪匹配，确定各首帧特征点对应的感兴趣区域，然后再从感兴趣区域中提取与首帧特征点对应的相似兴趣特征点构建匹配特征点对，在影响特征跟踪的前提下大幅缩小了需要搜索的区域，加快了匹配过程，从而提高了系统初始化效率。
本发明授权地图系统初始化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图系统初始化方法，其特征在于，所述地图系统初始化方法包括以下步骤： 在采集到非首帧图像时，获取首帧特征点集合； 依据光流法对所述首帧特征点集合中的各首帧特征点进行特征跟踪匹配，确定各首帧特征点对应的感兴趣区域； 从所述感兴趣区域中提取与各首帧特征点对应的相似兴趣特征点，获得多对匹配特征点对； 依据所述多对匹配特征点对进行地图系统初始化。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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