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龙图腾网获悉海南大学申请的专利基于检测概率约束的雷达通信一体化波形优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210501421.7，技术领域涉及：G01S7/28；该发明授权基于检测概率约束的雷达通信一体化波形优化方法是由束锋;丁耀晖;揭琦娟;张鹏;陈志林;王雪辉;张旗;颜世豪设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于检测概率约束的雷达通信一体化波形优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于检测概率约束的雷达通信一体化波形优化方法，步骤为：设定发射端双功能雷达通信基站配备的天线数量、服务用户数量、雷达检测角度；根据下行链路中的信号干扰噪声比，确定用户的总传输速率；通过对基站接收的回波信息进行二元假设，建立最大似然估计检测方程，分析得到雷达检测性能指标，包括检测概率和虚警概率，利用二者为约束条件，建立对于雷达波形设计的优化方程，得到最优的雷达通信波形矩阵。本发明假设信道状态信息和检测目标的位置是已知的，通过选择合适的波形来提高用户的传输速率，并采用半定松弛技术来求解非凸二次规划二次型雷达通信波形矩阵，在保证雷达检测概率较高的条件下，提高了下行链路中用户的传输速率。

本发明授权基于检测概率约束的雷达通信一体化波形优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于检测概率约束的雷达通信一体化波形优化方法，其特征在于，步骤如下： 步骤1、假设发射端双功能雷达通信基站配备N根天线，服务用户数为K个，雷达检测角度为θ； 步骤2、根据下行链路中的信号干扰噪声比SINR，确定K个用户的总传输速率； 步骤3、通过对基站接收的回波信息进行二元假设，建立最大似然估计检测方程，分析得到雷达检测性能指标，包括检测概率和虚警概率； 步骤4、利用雷达检测概率和虚警概率为约束条件，建立对于雷达波形设计的优化方程，求解优化方程得到最优的雷达通信波形矩阵； 步骤1中，雷达检测角度θ的范围为[-2π，2π]，基站在服务K个用户的同时，通过接收从目标端反射回来的回波，对于角度范围内的目标进行检测； 步骤2所述根据下行链路中的信号干扰噪声比SINR，确定K个用户的总传输速率，具体如下： 基站发射雷达通信信号，用户接收到的信号Y表示为： Y＝HX+W 其中，表示K行N列的信道矩阵，表示为N行L列的信号矩阵，基站的发射功率L是发射信号长度，被定义为K行L列的加性白高斯噪声AWGN矩阵； 通过用户接收到的信号，得到多用户干扰即MUI功率P∈ 其中，表示F范数，是下行链路用户一个已知的星座符号矩阵，从而得到第i个用户的信号干扰噪声比γi： 其中，N0表示加性的高斯白噪声，P∈i代表第i个用户的MUI功率，Sj表示星座符号矩阵的第j列，xj为所发射的信号矩阵的第j列，代表对时间指数的期望； 下行链路通信中K个用户的总传输速率R为： 步骤3所述通过对基站接收的回波信息进行二元假设，建立最大似然估计检测方程，分析得到雷达检测性能指标，具体如下： 发射信号的协方差矩阵E为 对于基站接收的回波做出二元假设： 其中，代表无效假设，即在雷达的探测范围内没有现有目标；代表备选假设，即在探测范围内确实有目标； 为雷达截面RCS因子，为发射信号矩阵中第i个用户的符号帧向量，z表示基站所接收到的回波向量，v表示为高斯白噪声向量，atθ和arθ分别表示信号发射和接收导向矢量，θ则为角度信息； 假设有相等的引导向量： 利用最大似然比估计检测的方法，得到雷达检测概率β和虚警概率α的分布方式： 其中，g表示雷达接收的阈值，λ表示非中心卡方分布的非中心参数，χ表示正态分布的随机变量，表示雷达截面RCS因子。

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